Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
İşaretler ve Sistemler, Kontrol mühendisliğinde uygulamarıKOM271146400
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ıYavuz Eren, Elif Çiçek
Dersin AmacıÇeşitli elektrik ve kontrol devrelerini oluşturan analog ve sayısal sistemler ile buralardaki işaretlerin matematiksel temellerini sunmak ve böylece Otomatik Kontrol, Sayısal Kontrol, Sayısal İşaret İşleme ve Gerçek Zamanlı Kontrol gibi kontrol grubu lisans ve lisans üstü derslere güçlü bir altyapı oluşturmaktır
Dersin İçeriğiGiriş, Sinyaller ve Sistemler, Doğrusal ve Zamanla Değişmeyen Sistemler, Sürekli Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri, Ayrık Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri, Sürekli Zamanlı Fourier Serisi (CTFS), Ayrık Fourier Dönüşümü (DFT), Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT), Ayrık Zamanlı Fourier Dönüşümü (DTFT), Sürekli Zamanlı Fourier Dönüşümü (CTFT), Bazı Fonksiyonların Fourier Dönüşümleri, Örnekleme ve Yeniden-kurma, Laplace Dönüşümü, z-Dönüşümü, Ayrık Zamanlı Süzgeç Tasarımı
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Sinyaller ve Sistemler, Schaum’s Outlines, McGraw-Hill Inc. Signals and Systems, P.-Hall, 2000, Alan Oppenheim, Alan Willsky, S. Hamid Nawab Signals and Systems, Wiley, 1999, Simon Haykin and B. Van Veen
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler zamanda sürekli ve ayrık işaretler, doğrusal zamanla değişmeyen sistemler, konvolüsyon, korelasyon fonksiyonları gibi teorik işaret işleme kavramlarını öğrenirler.
  2. Temel işaret işleme yöntemlerini öğrenirler (Fourier ve Laplace dönüşümleri vb.), bilgileriyle algoritma geliştirebilir ve bilgisayar programları yazarlar.
  3. Öğrenciler işaret ve sistem uygulamaları hakkında beceri kazanırlar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş: İşaret işlemenin önemi, motivasyon, matematik temeller, örneklerTextbook (Ch. 1)
2İşaretlerin temelleri: Sinyal türleri (sürekli, ayrık, analog, sayısal, vb), basit işaretler (basamak, rampa, sinüs, vb.), ilgili Matlab komutlarının tanıtılması.Textbook (Ch. 1)
3Sürekli Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri: Sistem türleri, doğrusal zamanla değişmeyen (LTI) sistemler, Konvolüsyon (evrişim), Korelasyon (ilgileşim) fonksiyonlarıTextbook (Ch. 2)
4Ayrık Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri: Doğrusal zamanla değişmeyen (LTI) sistemler, Konvolüsyon, Korelasyon fonksiyonları./Textbook (Ch. 3)
5Sürekli Zamanlı Fourier Serisi (CTFS): CTFS’in elde edilmesi, CTFS’in özellikleri, YakınsamaTextbook (Ch. 4)
6Ayrık Fourier Dönüşümü (DFT): DFT’nin elde edilmesi, DFT’nin özellikleri, Hızlı Fourier Dönüşümü (FFTTextbook (Ch. 5)
7CTFS ve DFT’nin Matematiksel Temelleri: Doğrusal vektör uzayları ve lineer cebir, Öz-değer analizleri, Hilbert uzaylarıTextbook (Ch. 6)
8Ayrık Zamanlı Fourier Dönüşümü (DTFT): DTFT’nin elde edilmesi, DTFT’in özellikleri, DTFT ve Konvolüsyon ve LTI sistemler, Yakınsama ve Ara Sınav ITextbook (Ch. 7)
9Sürekli Zamanlı Fourier Dönüşümü (CTFT): CTFT’nin elde edilmesi, CTFT’in özellikleri, CTFT, Konvolüsyon ve LTI sistemler, YakınsamaTextbook (Ch. 8)
10Fonksiyonların Fourier Dönüşümleri: Bilinen ve özel fonksiyonların Fourier dönüşümlerinin elde edilmesiTextbook (Ch. 9)
11Örnekleme ve Yeniden-kurma (Rekonstrüksiyon): Örnekleme ve Nyquist teoremi, sinc enterpolasyonu (aradeğerlemesi), Yeniden-kurma uygulamalarıTextbook (Ch. 10)
12Laplace Dönüşümü: Yakınsama bölgesi, Sürekli zamanlı sistemlere uygulamalarıTextbook (Ch. 11)
13Z-Dönüşümü: Yakınsama bölgesi, Ayrık zamanlı sistemlere uygulamaları,Ara sınav IITextbook (Ch. 12)
14Ayrık Zamanlı Süzgeç Tasarımı: Süzgeç (filtre) tasarım problemi, FIR ve IIR filtreler, çeşitli filtre sentezleriTextbook (Ch. 13)
15Ayrık Zamanlı Süzgeç Tasarımı: Süzgeç (filtre) tasarım problemi, FIR ve IIR filtreler, çeşitli filtre sentezleriTextbook (Ch. 13)
16Final sınavıNA

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev530
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati164
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)210
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok