| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Uçak Sistem Tanıma | AVİ5114 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Aviyonik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Disiplinler Arası Bölüm |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | |
| Dersi Veren(ler) | |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Dinamik sistemler için, hava araçlarına özel vurgu yapılarak, sistem analiz ve tanıma yöntemlerinin tanıtılması. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Davranışlarının gözlenmesiyle sistemlerin matematik modellerinin elde edilmesi; zaman serileri; durum uzayı; giriş-çıkış modeli; model yapıları; parametrik hale getirme ve tanınabilirlik; parametrik olmayan yöntemler; parametre kestiriminde kestirim hataları; yakınsama; tutarlılık ve asimptotik dağılım; maksimum benzerlik kestirimi; yinelemeli kestirim; Kalman filtreleriyle sistem kestirimi; model yapısı ve mertebesinin kestirimi; pratik huşular, vaka çalışmaları. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler ölçülen verilerden zaman ve frekans tanım bölgesinde model kurmayı öğreneceklerdir.
- Başta hava araçları olmak üzere dinamik sistemlerin durum uzayında temsil edilmeleri konusunda özgüven kazanacaklardır.
- Dinamik sistemlerin davranışlarının matematiksel analizinde beceri kazanacaklardır.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Sistem Tanımlamaya Giriş, bilinen sistem ve sinyal analiz tekniklerinin tekrarı. Zamanla Değişmeyen (LTI) sistemlerin tekrarı. Bir dinamik sistem olarak Hava araçlarına genel bakış. | |
| 2 | Benzetim çalışmaları, tahmin ve kontrol problemleri: Kontrolörler, Gözleyiciler ve Benzetimleri | |
| 3 | Sistem analiz algoritmaları: çıkarım ve gelişimi. Stokastik ve Stokastik Olmayan | |
| 4 | Rastgele değişkenler ve Stokastik Süreçler. Sinyal ve Sistemler ve İlgili Konular. Model parametrizasyonu ve tahmini | |
| 5 | Parametrik olmayan tanımlama: Darbe ve birim basamak cevabı; Korelasyon metodu; Spektral analiz | |
| 6 | Doğrusal Regresyon: En küçük kare kestirimi; En küçük kare metodunun istatistiksel analizi; Model boyutlarını oluşturma | |
| 7 | Giriş Sinyalleri: Genel olarak kullanılan sinyaller: Spektral özellikler; Kalıcı uyartım; Parametre Tahmini: Tahmin hatasının küçültülmesi; Tanımlanabilirlik, Tutarlılık, öndeğerlilik (bias); En küçük kareler yöntemi | |
| 8 | Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı | |
| 9 | Tanımlama Algoritmaları: Tahminleri hesaplama; Öngörülü Tahmin; Kalman Filtresine Giriş | |
| 10 | Uygulamada Tanımlama: Örneklemeden dolayı meydana gelen aynalama (örtüşme) olayı; Kapalı çevrim sistem verisi; Model Derecesi Tahmini | |
| 11 | Sınırlı ama Bilinmeyen Bozucular: Kötü Durumda Tanımlama; Optimal Algoritma | |
| 12 | Sınırlı ama Bilinmeyen Bozucular (devam): Optimal Girişler; Dayanıklılık Durumu | |
| 13 | Adaptive Systems: Certainty Equivalence; Stability Issues in Time-varying Systems; Stability of an Adaptive Systems | |
| 14 | Vaka Çalışması: bir uçağın dinanimlerinin tanınması ve modellenmesi Yeni örnek uygulamalar; öğrenci sunumları | |
| 15 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | 1 | 30 |
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 6 | 8 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 40 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
