Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Robotics for Healthcare | BME3380 | 3 | 6 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz, Bahar |
---|
Dersin Dili | İngilizce |
---|---|
Dersin Seviyesi | Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Biyomedikal Mühendisliği Lisans Programı (%100 İngilizce) |
Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Biyomedikal Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Ali Akpek |
Dersi Veren(ler) | |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Kuvvet vektörleri, moment ve tork vektörleri, statik, serbest cisim diagramları, newton hareket kanunlarının incelenmesi. Temel inceleme alanı denge durumları denklemlerinin analiz edilmesi, destekli sistemlerin ve kablolu sistemlerin incelenmesi, sürtünmeli yapıların analizi ve yer çekiminin etkilerinin araştırılması |
---|---|
Dersin İçeriği | Önemli anatomik yapılar; Statik durumunun temel kavramları; Kuvvet vektörü; Moment ve Tork vektörü; Statik; Serbest Cisim Diagramı; Newton Hareket Kanunları; Basit Destekli Yapılar; Kablo ve makaralı sistemler; Sürtünmeli sistemler; Yer çekiminin etkisi |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Biyomekanik alanının temel presiplerinin anlaşılması [1.1]
- Statik alanının temel prensiplerinin anlaşılması [1.1]
- Fizik kanunlarının insan ve hayvan bedenlerinin yapısını ve fonksiyonlarını açıklamalarının anlaşılması [2.1]
- Fizik kanunlarının insan ve hayvan hareketlerini analiz ederken kullanılması ve sorunların çözülmesi [2.1]
- Statik alanının biyomekanik uygulamalarında kullanılmasının öğrenilmesi [2.1]
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
PÇ-1 | 5 | 5 | - | - | - |
PÇ-2 | - | - | - | - | - |
PÇ-3 | - | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | - | 5 | 5 | 5 |
PÇ-5 | - | - | - | - | - |
PÇ-6 | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - | - |
PÇ-11 | - | - | - | - | - |
PÇ-12 | - | - | - | - | - |
PÇ-13 | - | - | - | - | - |
PÇ-14 | - | - | - | - | - |
PÇ-15 | - | - | - | - | - |
PÇ-16 | - | - | - | - | - |
PÇ-17 | - | - | - | - | - |
PÇ-18 | - | - | - | - | - |
PÇ-19 | - | - | - | - | - |
PÇ-20 | - | - | - | - | - |
PÇ-21 | - | - | - | - | - |
PÇ-22 | - | - | - | - | - |
PÇ-23 | - | - | - | - | - |
PÇ-24 | - | - | - | - | - |
PÇ-25 | - | - | - | - | - |
PÇ-26 | - | - | - | - | - |
PÇ-27 | - | - | - | - | - |
PÇ-28 | - | - | - | - | - |
PÇ-29 | - | - | - | - | - |
PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Biyomekanik Alanına Genel Bakış | Ders Notları |
2 | Biyomekaniğin temelleri ve kantitatif analiz | Ders Notları |
3 | Temel Anatomik Yapıların İncelenmesi: Kaslar, Kemikler ve Eklem Yapıları | Ders Notları |
4 | Statik Yapıların İncelenmesi ( Vektör ve Matriks Yapıları) | Ders Notları |
5 | Kuvvet Vektörü | Ders Notları |
6 | Moment ve Tork Vektörü | Ders Notları |
7 | Moment and Tork Vectörü (2) | Ders Notları |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Denge Durumlarının Analizi ve Serbest Cisim Diyagramları | Ders Notları |
10 | Newton Kanunları | Ders Notları |
11 | Destekli Sistemlerin İncelenmesi, Kablolu ve Kasnaklı Sistemlerin Analizi | Ders Notları |
12 | Sürtünmeli Sistemlerin Analiz Edilmesi | Ders Notları |
13 | Statik Biliminin Biyomekanik Uygulamaları: Eklem ve Kas Bağlantılarının Analiz Edilmesi | Ders Notları |
14 | Statik Biliminin Biyomekanik Uygulamaları: Dirsek, Omuz, Omurga, Kalça, Diz ve Bilek Biyomekaniği | Ders Notları |
15 | Ders Notları | |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 5 | 30 |
Ödev | ||
Sunum/Jüri | ||
Projeler | ||
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 1 | 30 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 13 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 3 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 5 | 6 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | |||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|