Anasayfa » Akademik Birimler » Makine Fakültesi » Mekatronik Mühendisliği Bölümü » Dersler » Sensör Füzyonu
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sensör FüzyonuMKT482634300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAydın Yeşildirek
Dersi Veren(ler)Aydın Yeşildirek, Hüseyin Üvet, Kadir Erkan
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGünümüzde mekatronik sistemlerde kullanılan önemli algılayıcı verileri bütünleştirici yöntemler ve algoritmaların tanımlanması ve bunların özellikle hareket algılşama ile nesne takip problemlerine uygulanması bilgi ve becerileri kazanılması amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriğiTahmin ve tespit teoremleri, doğrusal olan ve olmayan sistemlerde veri bütünlemesi, harelet sistem modelleri, algılayıcı ağ modelleri, konum belirleme ve tahmini, Kalman, genişletilmiş Kalman ve kokusuz Kalman süzgeçleri, parçacık süzgeci, veri işaretleri işleme ve doğrulama.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Fredrik Gustafsson, Statistical Sensor Fusion, Professional Publishing House, 2012, ISBN: 9144077327.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Temel tahmin ve tespit teoremlerini tanımlayabilme
  2. Algılayıcı ağlarda hedef konumunu tahmin ve tespit eden algoritmalar gerçekleme
  3. Çok algılayıcılı doğrusal sistemlerde Kalman filtresini uygulayabilme
  4. Eş zamanlı konum tespiti ve haritalama algoritması gerçekleyebilme
  5. En yaygın hareket modellerini hedef takibi ve navigasyon uygulamalarında kullanabilme.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-1-----
PÇ-2-----
PÇ-3-----
PÇ-445555
PÇ-545555
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12-----
PÇ-13-----
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Algılayıcı bütünlemesine girişBöl. 1
2Stokastik süreçler
3Doğrusal model tabanlı tahmin edicilerBöl. 2
4Doğrusal olmayan model tabanlı tahmin edicilerBöl. 3
5Algılayıcı ağ modelleriBöl. 4
6Tespit teoremiBöl. 5-6
7Hareket sistemlerinin modellemesiBöl. 12-14
8Ara Sınav 1
9
10Doğrusal olmayan Klaman filtresiBöl. 8
11Parçacık filtresiBöl. 9
12Eşzamanlı yer saptama ve haritalamaBöl. 11
13Doğrulama teknikleriBöl. 12-14
14Proje sunumları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev515
Sunum/Jüri
Projeler115
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev54
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler110
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok