Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
ROBOTİK BİRLEŞTİRME TEKNİKLERİ | MAK4702 | 2 | 3 | 2 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Bahar |
---|
Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Tolga MERT |
Dersi Veren(ler) | Tolga MERT |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Bu derste, endüstriyel robotların tanıtılması, kaynaklı ve kaynak dışı çözülemez birleştirme yöntemleri ve bu yöntemlerin robotik uygulamaları hakkında bilgiler verilmesi amaçlanmaktadır. |
---|---|
Dersin İçeriği | Endüstriyel Robotlar – Robot Geometrisi ve Elemanları – Robotun Programlanması – Kaynak Dışı Çözülemez Birleştirme Yöntemleri (Perçin, Yapıştırma, Lehim) – Kaynaklı Birleştirme – Robotik Uygulamalar |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler: Endüstride robot kullanımının tercih edilmesinde etkili olan faktörler hakkında bilgi sahibi olur.
- Robot geometrisi ve robotun elemanları ile robotların nasıl programlandığı hakkında bilgi sahibi olur.
- Kaynak dışı çözülemez birleştirme yöntemleri (perçinleme, yapıştırma, lehimleme) hakkında genel teorik bilgilere sahip olur. Endüstride perçinleme, yapıştırma ve lehimleme uygulamalarında kullanılan robotlar hakkında bilgi edinir.
- Kaynaklı birleştirmeler hakkında teorik bilgi sahibi olur.
- Endüstride kaynaklı birleştirme uygulamalarında (nokta direnç, gazaltı (MIG-MAG, TIG), lazer vb.) kullanılan robotlar hakkında bilgi edinir.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Endüstriyel robotlar hakkında genel bilgi | Robots and Manufacturing Automation (C.R. Asfahl), Industrial Robotics (G.M., Mair) |
2 | Robot geometrisi ve robotun elemanları | Robots and Manufacturing Automation (C.R. Asfahl), Industrial Robotics (G.M., Mair) |
3 | Robotun programlanması | Industrial Robotics Technology, Programming and Applications (Groover, M.P.) |
4 | Birleştirme teknikleri hakkında genel bilgi | Kaynak Tekniği (N.Gültekin), Kaynak Teknolojisi (S.Anık) |
5 | Perçinli birleştirme / Kısa sınav | Kaynak Tekniği (N.Gültekin) |
6 | Yapıştırma tekniği ile birleştirme | Kaynak Tekniği (N.Gültekin) |
7 | Lehim tekniği ile birleştirme | Kaynak Tekniği (N.Gültekin) |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Kaynak | Kaynak Tekniği (N.Gültekin), Kaynak Teknolojisinin Esasları (B.Eryürek-A.Dikicioğlu-O.Bodur) |
10 | Perçinleme ve yapıştırmada robotik uygulamalar | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları |
11 | Lehimlemede robotik uygulamalar | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları |
12 | Elektrik direnç kaynağında robotik uygulamalar / Kısa sınav | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları |
13 | Elektrik direnç kaynağında robotik uygulamalar | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları |
14 | MIG/MAG, TIG ve lazer kaynağında robotik uygulamalar | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları, MIG-MAG Eriyen Elektrodla Gazaltı Kaynağı (K.Tülbentçi) |
15 | MIG/MAG, TIG ve lazer kaynağında robotik uygulamalar | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları, MIG-MAG Eriyen Elektrodla Gazaltı Kaynağı (K.Tülbentçi) |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | 1 | 0 |
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 2 | 30 |
Ödev | ||
Sunum/Jüri | ||
Projeler | ||
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 1 | 30 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 13 | 2 | |
Laboratuar | 1 | 2 | |
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 11 | 2 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | |||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 2 | 8 | |
Projeler | |||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|