| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ROBOTİK BİRLEŞTİRME TEKNİKLERİ | MAK4702 | 2 | 3 | 2 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Tolga MERT |
| Dersi Veren(ler) | Tolga MERT |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu derste, endüstriyel robotların tanıtılması, kaynaklı ve kaynak dışı çözülemez birleştirme yöntemleri ve bu yöntemlerin robotik uygulamaları hakkında bilgiler verilmesi amaçlanmaktadır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Endüstriyel Robotlar – Robot Geometrisi ve Elemanları – Robotun Programlanması – Kaynak Dışı Çözülemez Birleştirme Yöntemleri (Perçin, Yapıştırma, Lehim) – Kaynaklı Birleştirme – Robotik Uygulamalar |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler: Endüstride robot kullanımının tercih edilmesinde etkili olan faktörler hakkında bilgi sahibi olur.
- Robot geometrisi ve robotun elemanları ile robotların nasıl programlandığı hakkında bilgi sahibi olur.
- Kaynak dışı çözülemez birleştirme yöntemleri (perçinleme, yapıştırma, lehimleme) hakkında genel teorik bilgilere sahip olur. Endüstride perçinleme, yapıştırma ve lehimleme uygulamalarında kullanılan robotlar hakkında bilgi edinir.
- Kaynaklı birleştirmeler hakkında teorik bilgi sahibi olur.
- Endüstride kaynaklı birleştirme uygulamalarında (nokta direnç, gazaltı (MIG-MAG, TIG), lazer vb.) kullanılan robotlar hakkında bilgi edinir.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
| PÇ-1 | - | - | - | - | - |
| PÇ-2 | - | - | - | - | - |
| PÇ-3 | - | - | - | - | - |
| PÇ-4 | - | - | - | - | - |
| PÇ-5 | - | - | - | - | - |
| PÇ-6 | - | - | - | - | - |
| PÇ-7 | - | - | - | - | - |
| PÇ-8 | - | - | - | - | - |
| PÇ-9 | - | - | - | - | - |
| PÇ-10 | - | - | - | - | - |
| PÇ-11 | - | - | - | - | - |
| PÇ-12 | - | - | - | - | - |
| PÇ-13 | - | - | - | - | - |
| PÇ-14 | - | - | - | - | - |
| PÇ-15 | - | - | - | - | - |
| PÇ-16 | - | - | - | - | - |
| PÇ-17 | - | - | - | - | - |
| PÇ-18 | - | - | - | - | - |
| PÇ-19 | - | - | - | - | - |
| PÇ-20 | - | - | - | - | - |
| PÇ-21 | - | - | - | - | - |
| PÇ-22 | - | - | - | - | - |
| PÇ-23 | - | - | - | - | - |
| PÇ-24 | - | - | - | - | - |
| PÇ-25 | - | - | - | - | - |
| PÇ-26 | - | - | - | - | - |
| PÇ-27 | - | - | - | - | - |
| PÇ-28 | - | - | - | - | - |
| PÇ-29 | - | - | - | - | - |
| PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Endüstriyel robotlar hakkında genel bilgi | Robots and Manufacturing Automation (C.R. Asfahl), Industrial Robotics (G.M., Mair) |
| 2 | Robot geometrisi ve robotun elemanları | Robots and Manufacturing Automation (C.R. Asfahl), Industrial Robotics (G.M., Mair) |
| 3 | Robotun programlanması | Industrial Robotics Technology, Programming and Applications (Groover, M.P.) |
| 4 | Birleştirme teknikleri hakkında genel bilgi | Kaynak Tekniği (N.Gültekin), Kaynak Teknolojisi (S.Anık) |
| 5 | Perçinli birleştirme / Kısa sınav | Kaynak Tekniği (N.Gültekin) |
| 6 | Yapıştırma tekniği ile birleştirme | Kaynak Tekniği (N.Gültekin) |
| 7 | Lehim tekniği ile birleştirme | Kaynak Tekniği (N.Gültekin) |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Kaynak | Kaynak Tekniği (N.Gültekin), Kaynak Teknolojisinin Esasları (B.Eryürek-A.Dikicioğlu-O.Bodur) |
| 10 | Perçinleme ve yapıştırmada robotik uygulamalar | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları |
| 11 | Lehimlemede robotik uygulamalar | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları |
| 12 | Elektrik direnç kaynağında robotik uygulamalar / Kısa sınav | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları |
| 13 | Elektrik direnç kaynağında robotik uygulamalar | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları |
| 14 | MIG/MAG, TIG ve lazer kaynağında robotik uygulamalar | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları, MIG-MAG Eriyen Elektrodla Gazaltı Kaynağı (K.Tülbentçi) |
| 15 | MIG/MAG, TIG ve lazer kaynağında robotik uygulamalar | KaleAltınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Seminer Notları, MIG-MAG Eriyen Elektrodla Gazaltı Kaynağı (K.Tülbentçi) |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | 1 | 0 |
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 2 | 30 |
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 2 | |
| Laboratuar | 1 | 2 | |
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 11 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 2 | 8 | |
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
