| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OTOMATİK KONTROL 2 | MAK4052 | 2 | 3 | 2 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Hakan Yazıcı |
| Dersi Veren(ler) | Meral BAYRAKTAR, Muzaffer METİN |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Kontrol konusunda ilerlemek ve daha detaylı analiz ve tasarım opsiyonları öğrenmek isteyen öğrencilere imkan tanımak ve yüksek lisanstaki kontrol derslerine geçişi kolaylaştırmak. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | İleri geri beslemeli kontrol sistemleri. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Geri beslemeli kontrol tasarımı [1].
- S düzleminde köklerin yerlerini saptama yeteneği [2].
- P, PI, PD ve PID kontrol tasarım ilkelerinin benimsenmesi, frekans alanı cevapları ve kararlılık analizlerini yapabilme becerisi [3].
- Sistemlerin pasif ve kontrolörlü simülasyonlarını MATLAB altyapısını kullanarak gerçekleştirir [4].
- Endüstriyel kontrol sistemlerini için MATLAB ile PID kontrolör tasarımı [4]
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Gözden Geçirilmesi | Bölüm 1-7 |
| 2 | Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Gözden Geçirilmesi | Bölüm 1-7 |
| 3 | Kök Yer Eğrisi Tekniğinin Tanıtılması | Bölüm 8 |
| 4 | Kök Yer Eğrisi Çizimi | Bölüm 8 |
| 5 | Kök Yer Eğrisi ile Kontrolör Tasarımı | Bölüm 9 |
| 6 | PI Kontrolör ile Kararlı Hal Hatasının İyileştirilmesi | Bölüm 9 |
| 7 | PD Kontrolör ile Geçici Cevabın İyileştirilmesi | Bölüm 9 |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Frekans Cevabı | |
| 10 | Bode Çizimleri | Bölüm 10 |
| 11 | Nyquist Kriterlerine Giriş | Bölüm 10 |
| 12 | Nyquist Diyagramı Çizimi ve Kararlılık | Bölüm 10 |
| 13 | Frekans Cevabı ile Kontrolör Tasarımı | Bölüm 11 |
| 14 | Frekans Cevabı ile Kontrolör Tasarımı | Bölüm 11 |
| 15 | Frekans Cevabı ile Kontrolör Tasarımı | Bölüm 11 |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 1 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 2 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 1 | 12 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 8 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
