| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Frekans Tabanlı Sistem Tanıma | KOM5110 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Levent Ucun |
| Dersi Veren(ler) | Levent Ucun |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Sistem tanıma tekniklerinde literatürde frekans domeninde yapılan çalışmalar ve geliştirilen metotlar ile bu metotlar yardımıyla tasarlanan kompanzatörler hakkında öğrencilerin bilgi sahibi olmalarını sağlamaktır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | • Fourier dönüşümü • İstatistiksel tanımlar ve yaklaşımlar • Frekans tabanlı sistem tanıma metotları • Tanımlayıcı fonksiyonlar • Yüksek mertebeli sinusoidal tanımlayıcı fonksiyonlar • Yüksek mertebeli sinusoidal tanımlayıcı fonksiyonlar kullanılarak sistem analizi ve kompansatör tasarımı |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Frekans tabanlı sistem tanıma metotlarını kullanabilir ve uygulayabilirler.
- Sistem tanıma metotları arasındaki farkları yorumlayabilir ve sistemler için uygun sistem tanıma metodunu seçebilirler.
- Frekans tabanlı metotlar yardımıyla sistemde istenmeyen dinamiklerin etkisini azaltmak üzere kompanzatör tasarımı yapabilirler.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Sistem Tanımaya Giriş | Ders notları |
| 2 | Matematiksel Önbilgi (Fourier Dönüşümü) | Ders notları |
| 3 | İstatistiksel Tanımlar ve Yaklaşımlar | Ders notları |
| 4 | Frekans Tabanlı Sistem Tanıma Metotları | Ders notları |
| 5 | Frekans Tabanlı Sistem Tanıma Metotları | Ders notları |
| 6 | Frekans Tabanlı Sistem Tanıma Metotları | Ders notları |
| 7 | Tanımlama Fonksiyonlar | Ders notları |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Yüksek Mertebeli Sinusoidal Tanımlayıcı Fonksiyonlar | Ders notları |
| 10 | Yüksek Mertebeli Sinusoidal Tanımlayıcı Fonksiyonlar | Ders notları |
| 11 | Yüksek Mertebeli Sinusoidal Tanımlayıcı Fonksiyonlar Kullanılarak Sistem Analizi ve Kompansatör Tasarımı | Ders notları |
| 12 | Frekans Tabanlı Maliyet Fonksiyonu ve Optimizasyon Problemi | Ders notları |
| 13 | Uygulama Örneği 1: Sistemdeki Sürtünme Etkisini Azaltmak için Frekans Tabanlı İleri-beslemeli Kompansatör Tasarımı | Ders notları |
| 14 | Uygulama Örneği 2: Lur’e Sistemlerde Frekans Tabanlı Kompansatör Tasarımı | Ders notları |
| 15 | ||
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 4 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 6 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 4 | 15 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 30 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
