Anasayfa » Akademik Birimler » Makine Fakültesi » Mekatronik Mühendisliği Bölümü » Dersler » Robotlarda Görme
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Robotlarda GörmeMKT511937.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüErtuğrul Bayraktar
Dersi Veren(ler)Ertuğrul Bayraktar
Asistan(lar)ıSemir Sünkün, Berke Oğulcan Parlak
Dersin AmacıRobotlarda Görme dersinin amacı, öğrencilere stereo görme, görüntü işleme, dijital kamera veri analizi ve oto-kontrol sistemleri dahil olmak üzere robot görme sistemleri ile navigasyon, görsel servo, nesne izleme ve manipülasyon, tanıma, sınıflandırma ve gözetim gibi pratik uygulamalar hakkında kapsamlı bir anlayış kazandırmaktır.
Dersin İçeriği1. navigasyon, 2. nesne takip ve manevra amaçlı görsel yönlendirme 3. nesne tanıma ve kategorize etme 4. görüntü gözetleme 5. Robot mekanik kontrol 6. Robot motor kontrol
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Computer and Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities
  • Artificial Vision for Mobile Robots: Stereo Vision and Multisensory Perception by Nicholas Ayache
  • Robot vision by Berthold K.P
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Kinematik ve dinamikler dahil olmak üzere robot kontrol mekaniğini ve bunların robot hareketine ve manipülasyonuna uygulanması
  2. Çeşitli uygulamalar için stereo görüş, görüntü işleme ve dijital kamera veri analizi gibi robot görme algılama tekniklerini analizi ve uygulaması.
  3. Etkili robot kontrolü ve etkileşimi için görsel ve dokunsal geri bildirim de dahil olmak üzere insan-makine arayüzlerinin tasarımı ve uygulaması.
  4. Gerçek dünyadaki robot görme problemlerini çözmek için derin öğrenme ve sinir ağları dahil olmak üzere nesne analizi ve görüntü tanıma tekniklerinin uygulaması.
  5. Etkili hareket ve navigasyon için ayaklı ve tekerlekli robotlar da dahil olmak üzere çeşitli robot türleri için robot gözlerini ve yürüme ilkelerini analizi ve uygulaması.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş, Renk Uzayları, Görüntü Almaİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
2Uzamsal Filtreleme, Histogram İşlemeİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
3Örnekleme ve Niceleme, Frekans Düzleminde Filtrelemeİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
4Kenar ve Köşe Tespitiİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
5Geometrik Dönüşümler, Tek Görünüm Metrolojisiİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
6Stereo Görü, Epipolar Geometriİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
7Hareket Tahmini ve Optik Akışİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
8Ara Sınav 1
9Morfolojik İşlemler ve Görüntü Bölütlemeİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
10Öznitelik Çıkarma, Takip ve Eşleştirmeİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
11Nesne Tanıma ve Tespitiİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
12Hareketten Yapı Edinimiİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
13Görsel SLAMİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
14Proje Sunumlarıİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
15Konu Tekrarı ve Uygulamalarıİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev220
Sunum/Jüri110
Projeler110
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması144
Derse Özgü Staj
Ödev215
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler130
Sunum / Seminer120
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok