| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| İşaretler ve Sistemler, Kontrol Mühendisliğinde Uygulamaları | KOM2711 | 4 | 6 | 4 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Fatih Adıgüzel |
| Dersi Veren(ler) | Fatih Adıgüzel, Ufuk Sakarya |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Çeşitli elektrik ve kontrol devrelerini oluşturan analog ve sayısal sistemler ile buralardaki işaretlerin matematiksel temellerini sunmak ve böylece Otomatik Kontrol, Sayısal Kontrol, Sayısal İşaret İşleme ve Gerçek Zamanlı Kontrol gibi kontrol grubu lisans ve lisans üstü derslere güçlü bir altyapı oluşturmaktır |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Giriş, Sinyaller ve Sistemler, Doğrusal ve Zamanla Değişmeyen Sistemler, Sürekli Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri, Ayrık Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri, Sürekli Zamanlı Fourier Serisi (CTFS), Ayrık Fourier Dönüşümü (DFT), Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT), Ayrık Zamanlı Fourier Dönüşümü (DTFT), Sürekli Zamanlı Fourier Dönüşümü (CTFT), Bazı Fonksiyonların Fourier Dönüşümleri, Örnekleme ve Yeniden-kurma, Laplace Dönüşümü, z-Dönüşümü, Ayrık Zamanlı Süzgeç Tasarımı |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler zamanda sürekli ve ayrık işaretleri öğrenirler
- Öğrenciler doğrusal zamanla değişmeyen sistemler, konvolüsyon ve korelasyon fonksiyonları gibi teorik işaret işleme kavramlarını öğrenirler.
- Temel işaret işleme yöntemlerini öğrenirler (Fourier, vb.)
- Alçak, Yüksek ve bant geçiren filtre gibi temel filtre tasarımlarını öğrenirler.
- Öğrenciler işaret ve sistem uygulamaları hakkında beceri kazanırlar.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş: Sinyal işlemenin önemi, öğrenciler için motivasyon, matematiksel temeller, örnekler | Textbook (Ch. 1) |
| 2 | İşaretlerin temelleri: Sinyal türleri (sürekli, ayrık, analog, sayısal, vb), basit işaretler (basamak, rampa, sinüs, vb.), ilgili Matlab komutlarının tanıtılması. | Textbook (Ch. 2-3) |
| 3 | Sürekli Zamanlı Sistemlerin Zaman Alanı Analizi: sistem tipleri, sistemlerin birbirine bağlanması, doğrusallık, homojenlik, hafızasızlık, nedensellik, zamanla değişmezlik, kararlılık, sistemlerin tersine çevrilebilirliği, diferansiyel ve fark sistemleri, doğrusal zamanla değişmez sistemler, evrişim ve korelasyon fonksiyonları. | Textbook (Ch. 4-5) |
| 4 | Ayrık Zamanlı Sistemlerin Zaman Bölgesi Analizleri: Doğrusal zamanla değişmeyen (LTI) sistemler, Konvolüsyon, Korelasyon fonksiyonları. | Textbook (Ch. 4-5) |
| 5 | Fourier Dönüşümleri: Bazı bilinen fonksiyonların ve bazı özel fonksiyonların Fourier dönüşümleri, türetilmesi, özellikleri ve yakınsaması. | Textbook (Ch. 6) |
| 6 | Laplace Dönüşümü. Yaygın Laplace Dönüşümleri. Laplace Dönüşümünün Özellikleri. Ters Laplace Dönüşümü. s-düzleminde Kutuplar ve Sıfırlar | Textbook (Ch. 8) |
| 7 | Ters Laplace Dönüşümü (ILT), ILT'nin Özellikleri, Geri Beslemeli Sistemlerin Analizi | Textbook (Ch. 8,13) |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Ayrık Zamanlı Fourier Dönüşümü (CTFT): CTFT'nin türetilmesi, CTFT'nin özellikleri, yakınsama, CTFT-Konvolüsyon-Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemler | Textbook (Ch. 7) |
| 10 | Ayrık Zamanlı Fourier Dönüşümleri: Bazı bilinen fonksiyonların ve bazı özel fonksiyonların Fourier dönüşümleri. | Textbook (Ch. 7) |
| 11 | Z-Dönüşümü, Z-Dönüşümünün Yakınsama Bölgesi, Z-Dönüşümünün Özellikleri | Textbook (Ch. 9) |
| 12 | Ters z-dönüşümü, Z-dönüşümü kullanılarak fark denklemlerinin çözümü, Sistem blok diyagramları, Sistem analizi - Kararlılık | Textbook (Ch. 9,14) |
| 13 | Sürekli ve ayrık zamanlı sistemlerin stabilizasyonu, Oransal Kontrolör, Sürekli zamanlı ve Ayrık Zamanlı PID | Textbook (Ch.14) |
| 14 | Sürekli Zaman Filtre Tasarımı: filtre tasarım problemi, FIR ve IIR filtreler, farklı tip filtre sentezi. | Textbook (Ch. 11,15) |
| 15 | Ayrık Zamanlı Filtre Tasarımı: filtre tasarım problemi, FIR ve IIR filtreler, farklı tipte filtre sentezi. | Textbook (Ch. 11,15) |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 60 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 4 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 4 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 18 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
