Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay ZekaMKT610737.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıMehmet Hakan Demir
Dersin AmacıMühendislik Uygulamalarında sıkça kullanılan yapay zeka tekniklerinin ve bunların mekatronik mühendisliği uygulamalarının incelenmesi.
Dersin İçeriğiYapay zekânın tanımı, temel kavramlar ve teknikler. Uzman Sistemler ve mekatronik mühendisliği uygulamaları. Bulanık mantık mekatronik mühendisliği uygulamaları. Karar destek sistemleri ve mekatronik mühendisliği Genetik algoritmalar ve uygulama örnekleri. Yapay sinir ağları: Yapay sinir ağlarının yapısı ve temel elemanları, ilk yapay sinir ağları, yapay sinir ağı modelleri, geri beslemeli ağlar. Yapay sinir ağlarının mekatronik mühendisliği uygulamaları.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Yapay Zeka, Vasif Nabiyev, Seçkin Yayınevi, 2010.
  • Mühendislikte yapay zeka uygulamaları, Ş.Sağıroğlu, E.Beşdok, M.Erler, Ufuk Yayınevi, 2003.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenci yapay zekayı tanımlar ve tekniklerini açıklar.
  2. Uzman sistemleri tanımlar ve özelliklerini açıklar.
  3. Bulanık mantığı tanımlar ve özelliklerini açıklar.
  4. Genetik algoritmaları tanımlar ve özelliklerini açıklar.
  5. Yapay sinir ağlarını tanımlar ve tekniklerini açıklar.
  6. Yapay zekanın mekatronik mühendisliğindeki uygulamalarını bilir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Yapay zekânın tanımı, temel kavramlar ve teknikler. Ders referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
2Yapay zekânın tanımı, temel kavramlar ve teknikler.Ders referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
3Uzman Sistemler ile ilgili temel kavramlar, yapılar, bilgi-kural tabanı, çıkarım mekanizmasıDers referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
4Uzman sistemlerin mekatronik mühendisliği uygulamalarıDers referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
5Bulanık mantığa giriş, temel kavramlar Ders referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
6Bulanık mantığın mekatronik mühendisliği uygulamalarıDers referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
7Karar destek sistemleri ve örnek mekatronik mühendisliği uygulamalarıDers referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
8Midterm exam
9Genetik algoritmalar ve uygulama örnekleri. Ders referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
10Yapay sinir ağları: Yapay sinir ağlarının yapısı ve temel elemanları, ilk yapay sinir ağları.Ders referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
11Yapay sinir ağı modelleri, geri beslemeli ağlar. Ders referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
12Yapay sinir ağlarının mekatronik mühendisliği uygulamalarıDers referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
13Yapay zeka uygulamalarında kullanılan yazılımlarDers referans kitabından ilgili bölümün incelenmesi.
14Yapay zeka ve etikE- kaynaklardan ilgili konunun araştırılması
15Öğrenci sunumlarıSunum hazırlığı ve araştırmalar
16Final sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev415
Sunum/Jüri
Projeler130
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar115
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati153
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması108
Derse Özgü Staj
Ödev55
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler140
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)130
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok