Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Yörünge ve Yönelim Belirleme ve KontrolMKT611337.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıMehmet Hakan Demir, Ahmet Taha Koru
Dersin AmacıBu dersin amacı, uzay araçlarının yönelim ve yörünge kestirimi ve kontrolünü teorik altyapı ve uygulamalı örneklerle belletmektir.
Dersin İçeriğiTemel Kavramlar; Uzay Geometrisi; Koordinat Sistemleri Yörünge Dinamiği Yörünge Kestirimi Yörünge Kontrolü Yönelim Kinematiği; Yönelim Gösterimleri Yönelim Kinetiği Yönelim Algılayıcıları; Yönelim Eyleyicileri Yönelim Kestirimi Yönelim İlerletme Yakın Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolü Yerledöneş Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolü Uzay Bozucuları; Yapısal Dinamikler ve Yakıt Salınımları Yörünge ve Yönelim Kestirimi ve Kontrolü İçin Yazılım Kavramları
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Spacecraft Attitude Determination and Control, Wertz, Kluwer, 1978.
  • Spacecraft Dynamics and Control, Sidi, Cambrigde University Press, 1997. Satellite Orbits, Montenbruck, Springer, 2000.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Yörünge dinamiğinin temel kavramlarının anlaşılması
  2. Yönelim kinematiği ve dinamiğinin temellerinin anlaşılması
  3. Yönelim algılayıcıları ve eyleyicilerinin tanınması
  4. Yönelim kestirimi ve ilerletilmesi tekniklerinin geliştirilmesi

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Temel Kavramlar; Uzay Geometrisi; Koordinat Sistemleriİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
2Yörünge Dinamiğiİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
3Yörünge Kestirimiİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
4Yörünge Kontrolüİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
5Yönelim Kinematiği; Yönelim Gösterimleriİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
6Yönelim Kinetiğiİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
71. Arasınavİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
8Yönelim Algılayıcıları; Yönelim Eyleyicileriİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
9Yönelim Kestirimiİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
10Yönelim İlerletmeİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
11Yakın Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolüİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
12Yerledöneş Dünya Yörüngesi Uydularının Yönelim Kontrolüİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
13Uzay Bozucuları; Yapısal Dinamikler ve Yakıt Salınımlarıİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
142. Arasınavİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
15Yörünge ve Yönelim Kestirimi ve Kontrolü İçin Yazılım Kavramlarıİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi
16Final sınavıİlgili bölümün ders kaynaklarından incelenmesi

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev510
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar250
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması167
Derse Özgü Staj
Ödev510
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)23
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)15
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok