Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Mikro-Nano MekatronikMKT610937.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıMert Sever, Mehmet İşcan, Ömer Faruk Güney
Dersin AmacıDisiplinler arası bir çalışma gerektiren Mikro Nano düzeyde mekatronik sistemlerin üretimi ve uygulanma şekillerinin öğretilmesi.
Dersin İçeriğiBu ders kapsamında mikro-nano düzeyinde fizik, sensorler, hareket sağlıyıcılar, güç kaynakları ve robotik sistem dizaynı örnekleri ile verilecektir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • M. Elwenspoek and R. Wiegerink, Mechanical Microsensors, Springer-Verlag Berlin, 2001
  • M. Scherge and S. Gorb, Biological Micro- and Nano-tribology: Nature’s Solutions, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, 2001.
  • S. Fatikow and U. Rembold, Microsystem Technology and Microrobotics, Springer Verlag, 1997.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Mikro-nano sistem ler hakkında genel bilgi sahibi olmak
  2. Mikro-nano sesörler ile ölçüm tekniklerini geliştirmek
  3. Mikro-nano manipulator dizayn parametrelerini öğrenmek
  4. Fizik uygulamalarının mikro-nano seviyede değişimi
  5. Mikro-nano üretim tekniklerini öğrenmek ve manipülatör sensör teknolojisinde kullanımını görmek
  6. Mikro-nano robot kontrolüne genel bakış

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Mikro-nano sistem genel girişiİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
2Mikro-nano ölçekte fiziksel parametrelerin değişimiİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
3Mikro-nano ölçekte fiziksel güçler (Van der Waals, Capillary, Elektrostatik, Hydration...vb)İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
4Mikro-nano sesörler (görüntü sensörleri)İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
5Mikro-nano sesörler (pozisyon sensörleri)İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
6Mikro-nano sesörler (güç ve basınç sensörleri)İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
7Mikro-nano hareket eğleyicileri (Piezo-elektirik)İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
8Arasınav
9Mikro-nano hareket eğleyicileri (Elektrostatik, ısı ve ultrasonik)İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
10Biomolekül düzeyde eğleyiciler (actuators)İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
11Enerji kaynakları (ince film piller, solar hücreler, elektro-manyetik enerji)İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
12Mikro-nano manipülatörlerİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
13Ara Sınav 2 / Mikro-nano Üretim Teknikleri İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
14Mikro-nano Dizayn Stratejileriİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
15Mikro-nano robot kontrolüİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
16Final sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım110
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev110
Sunum/Jüri
Projeler120
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati21
Laboratuar00
Uygulama00
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması105
Derse Özgü Staj
Ödev85
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler160
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)160
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok