Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Çoklu Cisim DinamiğiMKT610437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı, çoklu katı cisimlerin dinamiğini ve hareket denklemlerinin çıkarılmasını sistematik bir yaklaşımla öğretmektir.
Dersin İçeriğiParçacık Dinamiği, Rijit Cisim Kinematiği, Genel Çoklu Cisim Kinematiği, Hareket Denklemleri, Kısıtların Kullanımı, Doğrusallaştırma ve Titreşim Analizi, Esnek Bağlantılar, Esnek Cisim Sistemleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Amirouche, Farid. Fundamentals of multibody dynamics: theory and applications. Springer Science & Business Media, 2007.
  • Shabana, Ahmed A. Dynamics of multibody systems. Cambridge university press, 2013.
  • Kane, Thomas R., and David A. Levinson. Dynamics, theory and applications. McGraw Hill, 1985.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Çoklu cisim dinamiğinin temel kavramlarını tanımlayabilme.
  2. Genelleştirilmiş koordinatları ve kısıtları açıklayabilme.
  3. Çoklu cisim sistemlerinde kuvvet analizini yapabilme.
  4. Çoklu cisim sistemlerinde hareket denklemlerini türetebilme ve çözebilme.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Parçacık DinamiğiAmirouche, Blm.1
2Rijit Cisim KinematiğiAmirouche, Blm.2
3Rijit Cisim KinematiğiAmirouche, Blm.2
4Genel Çoklu Cisim KinematiğiAmirouche, Blm.3
5Genel Çoklu Cisim KinematiğiAmirouche, Blm.3
6Çoklu Cisim Sistemlerinde Kuvvetlerin ModellenmesiAmirouche, Blm.4
7Çoklu Cisim Sistemlerinin Hareket DenklemleriAmirouche, Blm.5
8Ara sınav ITüm ders notları
9Hamilton–Lagrange ve Gibbs–Appel DenklemleriAmirouche, Blm.6
10Çoklu Cisim Sistemlerinin Dinamiğinde Kısıtların KullanımıAmirouche, Blm.7
11Çoklu Cisim Sistemlerinin Dinamiğinde Kısıtların KullanımıAmirouche, Blm.7
12Çoklu Cisim Sistemlerinin Doğrusallaştırma ve Titreşim AnaliziAmirouche, Blm.9
13Ara sınav II / Esnek Uç Bağlantılı Çoklu Cisim Sistemlerinin DinamiğiTüm ders notları / Amirouche, Blm.10
14Çoklu Esnek Cisim Sistemlerinin Dinamik AnaliziAmirouche, Blm.11
15Esenklik Etkilerinin Sınır Eleman Metodu ile ModellenmesiAmirouche, Blm.12
16Final sınavıTüm ders notları

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev510
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar250
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması167
Derse Özgü Staj
Ödev510
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)23
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)15
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok