Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Biyomekatronik SistemlerMKT610337.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüErhan Akdoğan
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıMehmet Emin Aktan, Mehmet İşcan
Dersin AmacıBu dersin amacı biyomekatronik sistemlerin, dizayn prensiplerinin ve yapılarının incelenmesidir.
Dersin İçeriğiAnatomi, biyomekatronik sistemler, sensör, aktüatör ve kontrolörler, biyolojik işaret işleme teknikleri, arayüz geliştirme, kontrol metodları, biyomekatronik uygulamalar.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Introduction to Biomedical engineering, J.Enderle, S. Blanchard, J.Bronzino, Elsevier Academic Press, 2000.
  • Neural Engineering, B.He, Luwer Academic, 2005
  • Foundations of robotics-analysis and control, Yoshikawa, T., The MIT Press, 1990
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenci Biyomekatronik kavramını tanımlar.
  2. Öğrenci, Biyomekatronik sistem elemanları ve bunlar arasındaki ilişkiyi tanımlar.
  3. Öğrenci, biyomekatronik sistem tasarım adımlarını öğrenir ve uygular.
  4. Biyomekatroniğin uygulama alanlarını ve yapılarını tanımlar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Ders tanıtımı, biyomekatroniğe giriş, biyomekatronik sistem tasarım adımları, anatomiye giriş.Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
2AnatomiReferans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
3Biyomekatronik sistemlerde kullanılan sensörler ve dönüştürücüler, aktüatörler, bataryalar, haberleşme cihazları ve kontrolcülerReferans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
4Biyoenstrümantasyon ve BiyoelektrikReferans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
5Biyoenstrümantasyon ve BiyoelektrikReferans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
6Biyomekatronik sistem tasarımına giriş, rehabilitasyon robotlarına giriş, ve örnek Biyomekatronik Sistem tasarım uygulamaları Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
7Biyomekatronik Dış iskelet RobotlarıReferans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
8Ara sınav
9Arayüz tasarımları ve Öğrenci projeleri ilerleme sunumlarıReferans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
10Biyomekatronik Protez SistemleriReferans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
11Biyomekatronik yürüme sistemleri Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
12Terapatik Egzersiz robotlarıReferans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
13Yapay organlarReferans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
14Implante edilebilir biyomekatronik sistemlerReferans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi
15Öğrenci projeleri sunumları ve dersin kritiği
16Final sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım00
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev410
Sunum/Jüri410
Projeler130
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final130
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati153
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması
Derse Özgü Staj
Ödev410
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler130
Sunum / Seminer410
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)130
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)140
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok