Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Kinematik Konumlamada Özel KonularHRT610637.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Harita Mühendisliği ABD Geomatik Doktora Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimHarita Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüFATMAGÜL KILIÇ GÜL
Dersi Veren(ler)FATMAGÜL KILIÇ GÜL
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıNavigasyon ve kinematik konumlamada, uydu bazlı klasik yaklaşımlarla birlikte yer bazlı destekleyici sistemler hakkında kapsamlı bilgi vermek.
Dersin İçeriğiMulti-GNSS konsepti,SBAS ve GBAS sistemleri ve uygulamaları,Kapalı alanlarda konum belirleme ve navigasyon (indoor navigation),GNSS Wi-Fi, Hücresel ağlar (baz istasyonları) entegrasyonu ve indoor navigation,Gerçek zamanlı veri formatları (RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR/CMR+ sürümleri),Gerçek zamanlı veri iletim protokolleri (NTRIP, RTIGS),Gerçek zamanlı veri iletişimi için telekomünikasyon sistemleri (Radyo modem, GSM/GPRS modem, uydu linkleri ve diğer sistemler),RFID sistemler ve navigasyon,A-GPS, A-GNSS, LBS uygulamaları,Ölçü sonrası veri değerlendirme (post-processing) için ticari, bilimsel, web tabanlı online ve açık kodlu yazılımlar,Gerçek zamanlı (real-time) konumlama ve navigasyon ticari, bilimsel, web tabanlı online ve açık kodlu yazılımlar,Mobil cihazlar (PDA, cep telefonu vb.) ile konumlama ve navigasyon,Düşük maliyetli OEM sistemler
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Kinematik Konumlamada Özel Konular Ders Notları
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Navigasyon ve kinematik konumlama hakkında bilgi sahibi olmak
  2. Uydu bazlı sistemlerle yer bazlı sistemler hakkında bilgi sahibi olmak

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1GirişDers Notları
2Multi-GNSS konsepti Ders Notları
3SBAS ve GBAS sistemleri ve uygulamaları Ders Notları
4GNSS, Wi-Fi, Hücresel ağlar (baz istasyonları) entegrasyonu ve indoor navigationDers Notları
5Gerçek zamanlı veri formatları (RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR/CMR+ sürümleri)Ders Notları
6Gerçek zamanlı veri iletim protokolleri (NTRIP, RTIGS)Ders Notları
7Gerçek zamanlı veri iletişimi için telekomünikasyon sistemleriDers Notları
8Ara sınavDers Notları
9GSM/GPRS modem, uydu linkleri ve diğer sistemler)NA
10RFID sistemler ve navigasyonDers Notları
11A-GPS, A-GNSS, LBS uygulamalarıDers Notları
12Ölçü sonrası veri değerlendirme (post-processing) için ticari, bilimsel, web tabanlı online ve açık kodlu yazılımlarDers Notları
13Gerçek zamanlı (real-time) konumlama ve navigasyon ticari, bilimsel, web tabanlı online ve açık kodlu yazılımlarDers Notları
14 Mobil cihazlar (PDA, cep telefonu vb.) ile konumlama ve navigasyon Ders Notları
15Düşük maliyetli OEM sistemler Ders Notları
16Yılsonu SınavıNA

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev320
Sunum/Jüri
Projeler120
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama144
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması144
Derse Özgü Staj
Ödev315
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler110
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)16
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)16
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok