Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
İLERİ MEKANİK IIMAK540437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Konstrüksiyon Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Konstrüksiyon Doktora Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüH. Volkan ERSOY
Dersi Veren(ler)Ayşegül Akdoğan EKER
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıMekanik sistemlerin dinamiğinin incelenmesi için Lagrange ve Hamilton denklemlerinin kullanma ve hareketin diferansiyel denklemlerini elde etme.
Dersin İçeriğiGenelleştirilmiş Koordinatlar, Bağlar, Kuvvetler, Virtüel İşler Prensibi, D’Alembert’s Principle, Birinci ve İkinci Nevi’den Lagrange Denklemleri, Varyasyon Hesabı, Hamilton Prensibi, Hamilton Fonksiyonu, Hamilton Kanonik Denklemleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Metin Gürgöze, “Analitik Mekaniğe Giriş”, İTÜ Vakfı Yayınları, 2016.
  • Emine Rızaoğlu, Naci Sünel, “Klasik Mekanik”, Okutman Yayıncılık, 2011.
  • Fuat Pasin, “Mekanik Sistemler Dinamiği”, İTÜ Yayınları, 1994.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler, Lagrange dinamiğinin temel prensiplerini öğrenecekler.
  2. Öğrenciler, Lagrange ve Hamilton denklemlerini mühendislik problemlerine uygulayacaklar.
  3. Öğrenciler, mekanik sistemlerin hareketlerinin diferansiyel denklemlerinin nasıl elde edildiklerini öğrenecekler.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Analitik Mekaniğe Giriş: Genelleştirilmiş KoordinatlarDers kitabının ilgili bölümü
2Bağlar, KuvvetlerDers kitabının ilgili bölümü
3Virtüel İşler PrensibiDers kitabının ilgili bölümü
4D’Alembert Prensibi Ders kitabının ilgili bölümü
5İkinci Nevi’den Lagrange DenklemleriDers kitabının ilgili bölümü
6İkinci Nevi’den Lagrange DenklemleriDers kitabının ilgili bölümü
7Birinci Nevi’den Lagrange DenklemleriDers kitabının ilgili bölümü
8Birinci Nevi’den Lagrange DenklemleriDers kitabının ilgili bölümü
91. Ara Sınavı
10Varyasyon HesabıDers kitabının ilgili bölümü
11Varyasyon HesabıDers kitabının ilgili bölümü
12Hamilton PrensibiDers kitabının ilgili bölümü
13Hamilton Prensibi /2. Ara SınavıDers kitabının ilgili bölümü
14Hamilton Fonksiyonu, Hamilton Kanonik DenklemleriDers kitabının ilgili bölümü
15Hamilton Kanonik DenklemleriDers kitabının ilgili bölümü
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev720
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması142
Derse Özgü Staj
Ödev213
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler143
Sunum / Seminer143
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)23
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok