Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Uygulamalı Optimal KontrolMKT611237.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıOptimal kontrolün temellerinin anlatılması ve mühendislik sistemlerine uygulanması için bilgi ve becerilerin kazandırılması.
Dersin İçeriğiDersin içeriği şu konuları kapsar: Varyasyonlar Hesabı, Lineer Karesel Optimal Kontrol Sistemleri, Ayrık Zamanlı Optimal Kontrol Sistemleri, Pontryagin Minimum Prensibi, Kısıtlı Optimal Kontrol Sistemleri, Optimal Durum Geri Beslemeli Kontrol ve Enerji Optimal Kontrol Metodu.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • D.E. Kirk, Optimal Control Theory, Prentice-Hall, 1970.
  • Naidu, D. S., Optimal Control Systems , CRC Press, 2003.
  • A.E. Bryson, Jr. and Y-C. Ho, Applied Optimal Control, Blaisdell Publishing Co., 1969.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Optimallik kavramı ve ölçütlerini, performans indekslerini, dinamik sistemlerde optimalliği tanımlanayabilme ve kullanabilme.
  2. Açık çevrim optimal kontrol için varyasyon yaklaşımını açıklayabilme.
  3. Optimal geri beslemeli kontrol tasarımı yapabilme.
  4. Optimal kontrol metodlarını doğrusal kontrol problemlerine uygulabilme.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1GirişKirk, bölüm-1
2Performans ÖlçütüKirk, bölüm-2
3Performans Ölçütünün SeçilmesiKirk, bölüm-2
4Varyasyonlar Hesabı ve Optimal KontrolKirk, bölüm-4
5Varyasyonlar Hesabı ve Optimal KontrolKirk, bölüm-4
6Lineer Karesel Optimal Kontrol Sistemleri (Regülasyon)Kirk, bölüm-5
7Lineer Karesel Optimal Kontrol Sistemleri (İzleme)Kirk, bölüm-5
8Ara sınav IÖnceki derslerin notları
9Enerji Optimal Kontrol Metodu (Fukushima Naoto)Makaleler
10Enerji Optimal Kontrol Metodu (Fukushima Naoto)Makaleler
11Pontryagin Minimum PrensibiKirk, bölüm-5
12Pontryagin Minimum PrensibiKirk, bölüm-5
13Ara sınav IIÖnceki derslerin notları
14Pontryagin Minimum PrensibiKirk, bölüm-5
15Kısıtlı Optimal Kontrol SistemleriNaidu, bölüm-7
16Final sınavıÖnceki derslerin notları

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev415
Sunum/Jüri
Projeler130
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final135
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması166
Derse Özgü Staj
Ödev410
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler140
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok