Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Akıllı Kontrol SistemleriMKT611437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıHasan Fatih Ertuğrul
Dersin AmacıKlasik kontrol metodlarının yetersiz kaldığı ve akıllı mekatronik sistemlerinin tasarım temellerini oluşturan, yumuşak hesaplama metotlarını baz alan akıllı kontrol sistemlerinin tasarımı ve analizine ilişkin temel becerilerin öğrencilere kazandırılmasıdır.
Dersin İçeriğiDerste şu ana başlıklar işlenir: Yapay sinir ağları (YSA) denetleyicileri, bulanık mantık (BM) denetleyicileri, Yapay sinir ağları ile bulanık mantık metodlarının birleştirilmesi, YSA-BM denetleyicileri ve algoritmaları, yumuşak hesaplamaya dayalı optimizasyon teknikleri ile denetleyici yapılarının optimal tasarımı, endüstriyel akıllı kontrol sistem uygulamaları ve örnekleri. Öğretilen teknikleri pekiştirmeye yönelik tasarım ve analize dayalı benzeşim ödevler verilir. Öğrencilerin dönem projeleri hazırlaması ve sunması beklenir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • O. Castillo, J. Kacprzyk, W. Pedrycz "Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics", Springer, 2010
  • Zilouchian, M. Jamshidi, "Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies", CRC Press, 2001
  • V. Kecman, "Learning and Soft Computing", The MIT Press, 2001
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Akıllı Kontrol Sistemlerinin İlişkin Temel Kavramlar ve Tanımları Özümsemek
  2. Yapay Sinir Ağları (YSA) Mimarileri, Öğrenme Algoritmaları Kavramak ve Simülasyon Araçlarını Kullanabilmek
  3. Yapay Sinir Ağları Tabanlı Kontrol Sistemi Tasarlayabilmek
  4. Yapay Sinir Ağları ile Farklı Kontrol Uygulamaları Gerçekleştirebilmek
  5. Bulanık Mantık (BM) ve Temel Bulanık Mantık Yapılarını Kavramak ve Simülasyon Araçlarını Kullanabilmek
  6. Bulanık Mantık Tabanlı Kontrol Sistemi Tasarlayabilmek
  7. Adaptif Bulanık Mantık ve Optimal Bulanık Denetleyicileri Yapılarını Kavramak, Analiz Edebilmek ve Temel Tasarımları Yapabilmek
  8. Özgün Bulanık Kontrol Uygulamaları Gerçekleştirebilmek
  9. ANFIS Algoritmasının Temellerini Özümsemek, Sistem Tanıma ve Kontrol Amaçlı Olarak Kullanabilmek
  10. Temel Sezgisel Optimizasyon Tekniklerini Kavramak
  11. Sezgisel Optimizasyon Teknikleri ile Denetleyici Optimizasyonu Yapabilmek
  12. Akıllı Kontrol Sistemlerine İlişkin Gerçekleme ve Endüstriyel Uygulama Araçlarını Kavramak

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Akıllı Kontrol Sistemlerinin Tanıtımı ve Temel KavramlarKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
2Yapay Sinir Ağları (YSA) ve MimarileriKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
3Yapay Sinir Ağlarında Öğrenme ve Simülasyon AraçlarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
4Yapay Sinir Ağları ile KontrolKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
5Yapay Sinir Ağları ile Kontrol UygulamalarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
6Bulanık Mantık (BM) ve Temel Bulanık Mantık YapılarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
7Bulanık Kontrol ve Simülasyon AraçlarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
81. Arasınavİlk 7 hafta konularının tekrar edilmesi
9Adaptif Bulanık Mantık DenetleyicilerKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
10Optimal Bulanık DenetleyicilerKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
11Bulanık Kontrol UygulamalarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
12YSA ve BM Algortimalarının Birleştirilmesi - ANFISKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
132. Arasınavİlk 12 hafta konularının tekrar edilmesi
14Sezgisel Optimizasyon Teknikleri ile Denetleyici TasarımıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
15Gerçekleme ve Endüstriyel Uygulama AraçlarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
16Öğrenci Sunumları ve Yılsonu SınavıTüm konuların tekrar edilmesi

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev525
Sunum/Jüri
Projeler115
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final130
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev510
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler120
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok