Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROLMAK650337.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüRahmi GÜÇLÜ
Dersi Veren(ler)Hakan YAZICI
Asistan(lar)ıGökhan KARARSIZ
Dersin AmacıDersin başlıca amacı giriş çıkış ilişkisi içerinde adi diferansiel denklemlerce ifade edilmiş dinamik sistemlerin analizini ve kontrolünü gerçekleştirmektir. Bu kapsamda, sistemlerin dinamik yanıtları, transfer fonksiyonları, PID kontrol, Kök yer eğrisi , Bode ve Nyquist yöntemlerinin öğretilmesi amaçlanmıştır.
Dersin İçeriğiGiriş ve Dersin Temelleri / Sistem Modelleme/ Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi / Elektrik ve Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi / Akışkan ve Termal Sistemlerin Matematiksel Modelenmesi / Geçici ve Sürekli Hal Yanıtlarının Analizi / Kök Yer Eğrisi Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı / Frekans Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı/ PID Kotrol ve Modifiye Edilmiş PID Kontrol / Durum Uzay Denklemlerinin Çözümü / Duzum Uzay Yaklaşımı ile Kontrol Sistemlerinin Analizi.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • K. Ogata, System Dynamics, Prentice Hall, 2003.
  • K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010.
  • C.M. Close, D.K. Frederick, J.C. Newel, Modeling and Analysis of Dynamic Systems, John Wiley&Sons Inc, 2002.
  • R. L. Williams II, D. A. Lavrence, Linear State-Space Control Systems, JohnWiley & Sons, 2007.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Sistem dinamiğinin temelleri ve konvansiyonel kontrol yöntemleri öğretilecektir
  2. Matematiksel modelleme yöntemleri öğretilecektir
  3. Öğrenciler bu metodları kullanarak program yazma yeteneği kazanacaklardır
  4. Sistemlerin doğal frekanslarını hesaplayabilme yeteneğinin kazanılması [1, 2]
  5. Geri beslemeli kontrol tasarım yeteneğinin geliştirilmesi

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş ve Dersin TemelleriK. Ogata, System Dynamics, Prentice Hall, 2003.
2Sistem Modelleme K. Ogata, System Dynamics, Prentice Hall, 2003.
3Mekanik Sistemlerin Matematiksel ModellenmesiC.M. Close, D.K. Frederick, J.C. Newel, Modeling and Analysis of Dynamic Systems, John Wiley&Sons Inc, 2002.
4Elektrik ve Elektromekanik Sistemlerin ModellenmesiC.M. Close, D.K. Frederick, J.C. Newel, Modeling and Analysis of Dynamic Systems, John Wiley&Sons Inc, 2002.
5Akışkan ve Termal Sistemlerin Matematiksel ModellenmesiC.M. Close, D.K. Frederick, J.C. Newel, Modeling and Analysis of Dynamic Systems, John Wiley&Sons Inc, 2002.
6Geçici ve Sürekli Hal Yanıtlarının AnaliziK. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010.
7Geçici ve Sürekli Hal Yanıtlarının AnaliziK. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010.
8Kök Yer Eğrisi Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve TasarımıK. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010.
9Ara Sınav 1
10Kök Yer Eğrisi Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve TasarımıK. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010.
11Frekans Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve TasarımıK. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010.
12PID Kontrol ve Modifiye Edilmiş PID KontrolK. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2010.
13Durum Uzay Modeli- Durum Uzay Denklemlerinin Çözümü / 2. Yıliçi SınavıR. L. Williams II, D. A. Lavrence, Linear State-Space Control Systems, JohnWiley & Sons, 2007.
14Duzum Uzay Yaklaşımı ile Kontrol Sistemlerinin AnaliziR. L. Williams II, D. A. Lavrence, Linear State-Space Control Systems, JohnWiley & Sons, 2007.
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev220
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev220
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)221
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)121
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok