Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
OTOMATİK KONTROL 2MAK405223200
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHakan YAZICI
Dersi Veren(ler)Hakan YAZICI, Meral BAYRAKTAR, Muzaffer METİN
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıKontrol konusunda ilerlemek ve daha detaylı analiz ve tasarım opsiyonları öğrenmek isteyen öğrencilere imkan tanımak ve yüksek lisanstaki kontrol derslerine geçişi kolaylaştırmak.
Dersin İçeriğiİleri geri beslemeli kontrol sistemleri.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Norman S. Nise, Control Systems Engineering, Addison-Wiley, 1994
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Geri beslemeli kontrol tasarımı [1].
  2. S düzleminde köklerin yerlerini saptama yeteneği [2].
  3. P, PI, PD ve PID kontrol tasarım ilkelerinin benimsenmesi, frekans alanı cevapları ve kararlılık analizlerini yapabilme becerisi [3].
  4. Sistemlerin pasif ve kontrolörlü simülasyonlarını MATLAB altyapısını kullanarak gerçekleştirir [4].
  5. Endüstriyel kontrol sistemlerini için MATLAB ile PID kontrolör tasarımı [4]

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Gözden GeçirilmesiBölüm 1-7
2Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Gözden GeçirilmesiBölüm 1-7
3Kök Yer Eğrisi Tekniğinin TanıtılmasıBölüm 8
4Kök Yer Eğrisi ÇizimiBölüm 8
5Kök Yer Eğrisi ile Kontrolör TasarımıBölüm 9
6PI Kontrolör ile Kararlı Hal Hatasının İyileştirilmesiBölüm 9
7PD Kontrolör ile Geçici Cevabın İyileştirilmesiBölüm 9
8PID Kontrolör ile Kararlı Hal Hatasının ve Geçici Cevabın İyileştirilmesiBölüm 9
9Ara Sınav 1
10Frekans Cevabı Tekniği ve Bode ÇizimleriBölüm 10
11Nyquist Kriterlerine GirişBölüm 10
12Nyquist Diyagramı Çizimi ve KararlılıkBölüm 10
13Frekans Cevabı ile Kontrolör TasarımıBölüm 11
14Frekans Cevabı ile Kontrolör TasarımıBölüm 11
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev130
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması162
Derse Özgü Staj
Ödev112
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)18
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok