Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
OTOMATIK KONTROL IIMAK405223200
ÖnkoşullarMAK4031 OTOMATİK KONTROL I
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAyşegül Akdoğan EKER
Dersi Veren(ler)Ayşegül Akdoğan EKER
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıKontrol konusunda ilerlemek ve daha detaylı analiz ve tasarım opsiyonları öğrenmek isteyen öğrencilere imkan tanımak ve yüksek lisanstaki kontrol derslerine geçişi kolaylaştırmak.
Dersin İçeriğiİLERİ GERİ BESLEMELİ KONTROL SİSTEMLERİ
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Norman S. Nise, Control Systems Engineering, Addison-Wiley, 1994
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Frekans cevabı tasarım yöntemleri öğrenilecek.
  2. Öğrenciler dayanıklı kontrol sistemleri tasarımını yapabileceklerdir.
  3. Geri beslemeli kontrol sistemleri tasarımı öğrenilecek.
  4. İki serbestlik dereceli kontrol sistemleri ve PID kontrol sistemlerini fabrikada uygulayabileceklerdir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Gözden GeçirilmesiBölüm 1-7
2Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Gözden GeçirilmesiBölüm 1-7
3Kök Yer Eğrisi Tekniğinin TanıtılmasıBölüm 8
4Kök Yer Eğrisi ÇizimiBölüm 8
5Kök Yer Eğrisi ile Kontrolör TasarımıBölüm 9
6PI Kontrolör ile Kararlı Hal Hatasının İyileştirilmesiBölüm 9
7PD Kontrolör ile Geçici Cevabın İyileştirilmesiBölüm 9
8PID Kontrolör ile Kararlı Hal Hatasının ve Geçici Cevabın İyileştirilmesiBölüm 9
9I. YARIYIL SINAVI
10Frekans Cevabı Tekniği ve Bode ÇizimleriBölüm 10
11Nyquist Kriterlerine GirişBölüm 10
12Nyquist Diyagramı Çizimi ve KararlılıkBölüm 10
13Frekans Cevabı ile Kontrolör Tasarımı / II. YARIYIL SINAVIBölüm 11
14Frekans Cevabı ile Kontrolör TasarımıBölüm 11
15Frekans Cevabı ile Kontrolör TasarımıBölüm 11
16FİNAL SINAVI

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev420
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati142
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması162
Derse Özgü Staj
Ödev43
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)25
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)15
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok