Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
GERÇEK ZAMANLI SİSTEMLER VE UYGULAMALARI MAK550337.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAyşegül Akdoğan EKER
Dersi Veren(ler)Ayşegül Akdoğan EKER
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı, gerçek zamanlı sistemlerin, modelleme ve kontrolör tasarımı konularını teorik olarak analiz etmektir. Bununla birlikte, ayrık zamanlı sistemler için sistem tanıma ve kontrolör tasarımı uygulamalarının gerçekleştirilmesi amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriğiSistemlerin kontrolü için modellenmesi. Z dönüşümleri. Ayrık zamanlı sistemlerin analizi. Ayrık zamanlı sistemlerin dizaynı. Kontrol yasasının belirlenmesi, durum tahmini yapan düzenler, regülatör dizaynı. Giriş-çıkış ilişkileri ile kurulmuş sistem modelleri için kutup kaydırma. Ayrık zamanlı sistemlerde kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik. Sistemi tanımlama teknikleri, en küçük kareler metodu. Ardışık ve stokastik en küçük kareler metodu. Maksimum olasılık metodu. Adaptif kendinden ayarlı kontrol sistemleri. Parazit etkilerin modellenmesi. Sürekli ve ayrık zamanlı sistemlere genel bakış.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman , Digital Control of Dynamic Systems, , 3rd ed., Addison-Wesley, 1998.
  • Karl J. Åström and Björn Wittenmark, Computer-Controlled Systems, 3rd ed., Prentice-Hall, 1997.
  • Torkel Glad and Lennart Ljung, Multivariable and Nonlinear Methods, Taylor and Francis, 2000.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler, gerçek zamanlı sistemlerin modellenmesi yöntemlerini kavrar ve gerekli matematiksel altyapıya sahip olurlar.
  2. Modellenen gerçek zamanlı sistemlerin kontrolü için kontrol algoritması tasarlayabilir ve benzetim çalışmaları yapabilirler.
  3. Gerçek zamanlı sistemlerin kontrol problemi için, performansı arttırmaya yönelik olarak yeni denetim metotları ve yazılımlar geliştirebilirler.
  4. Ders kapsamında gerçekleştirilecek proje ile öğrenilen teorik bilgileri pratik uygulamalarda kullanabilirler.
  5. Gerçek zamanlı sistemler ile ilgili temel araştırmaları yürütebilir ve ilgili konferans ve dergilerde makaleler yayımlayabilirler.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sistemlerin kontrolü için modellenmesi. Ders notları
2Z dönüşümleri. Ders notları
3Ayrık zamanlı sistemlerin analizi. Ders notları
4Ayrık zamanlı sistemlerin dizaynı.Ders notları
5Kontrol yasasının belirlenmesi, durum tahmini yapan düzenler, regülatör dizaynı. Ders notları
6Giriş-çıkış ilişkileri ile kurulmuş sistem modellerinde kutup kaydırma.Ders notları
7Ayrık zamanlı sistemlerde kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik. Ders notları
8I. Vize
9Sistemi tanımlama teknikleri, en küçük kareler metodu.Ders notları
10Ardışık ve stokastik en küçük kareler metodu.Ders notları
11Maksimum olasılık metodu.Ders notları
12Adaptif kendinden ayarlı kontrol sistemleri. Ders notları
13Parazit etkilerin modellenmesi / II. VizeDers notları
14Proje sunumları. Ders notları
15Proje sunumları. Ders notları
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev25
Sunum/Jüri15
Projeler110
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması163
Derse Özgü Staj
Ödev220
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler115
Sunum / Seminer120
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)220
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok