Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
MEKANİZMALARIN BİLGİSAYARLA KİNEMATİK VE DİNAMİK ANALİZİMAK551237.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAyşegül Akdoğan EKER
Dersi Veren(ler)Ayşegül Akdoğan EKER
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı, dinamik sistemlerin analizi ve modellenmesi ve çözüm yöntemlerinde bilgisayar entegrasyonu ile ilgili teorik ve uygulamalı konuları tanıtmaktır. Öğrencilerin, bu dersi aldıktan sonra, çok serbestlik dereceli mekanizmaların analizi ve çok serbestlik dereceli makinelerin dinamiği gibi çekirdek konularda temel bir kavrayış ve bilgi birikimine sahip olmaları beklenmektedir.
Dersin İçeriğiGenel tanımlamalar, bilgisayar destekli mekanizma problemlerinin çözümü, tek serbestlik dereceli mekanizmalar, çok serbestlik dereceli mekanizmalar, statik, virtüel işler prensibi, tek serbestlik dereceli makinelerin dinamiği, çok serbestlik dereceli makinelerin dinamiği, lagrange hareket denklemi.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • F.C.Moon, Applied Dynamics with Appliations to Multibody and Mechatronic Systems, John Wiley,1998. Mekanizma Tekniği , Eres Söylemez, Birsen Yayınevi, 2007
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler çok serbestlik dereceli mekanizmaların analiz yöntemleri, çok serbestli makinelerin dinamiğini ve bu yöntemlerin bilgisayar destekli uygulamalarını öğrenecektir.
  2. Mekanizma programı kullanabilme becerisi kazanacaktır
  3. Analiz sonuçlarını değerlendirebilme.
  4. Mekanizmaların analizi ile ilgili uluslararası akademik yayınları okuyup anlayabilme.
  5. Mekanizmaların bilgisayarla analizini kullanarak yüksek lisans veya doktora tezi yapabilme becerisi kazanacaktır.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Genel tanımlamalarBölüm 1, 2
2Bilgisayar destekli mekanizma problemlerinin çözümüBölüm 1, 2
3Tek serbestlik dereceli mekanizmalarBölüm 3
4Çok serbestlik dereceli mekanizmalarBölüm 3
5Çok serbestlik dereceli mekanizmalarBölüm 3
6Statik, virtüel işler prensibiBölüm 4, 5
7Statik, virtüel işler prensibiBölüm 4, 5
8Tek serbestlik dereceli makinelerin dinamiği
9I. Vize Sınavı
10Çok serbestlik dereceli makinelerin dinamiğiBölüm 6
11Çok serbestlik dereceli makinelerin dinamiğiBölüm 6
12Lagrange hareket denklemiBölüm 4, 5
13Lagrange hareket denklemi / II.Vize SınavıBölüm 4, 5
14Lagrange hareket denklemiBölüm 4, 5
15Lagrange hareket denklemiBölüm 4, 5
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev210
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar250
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati147
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev27
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)210
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok