Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Taşıt Dinamiği TemelleriMKT413235300
ÖnkoşullarSistem Dinamiği
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıTaşıtların dinamik performansını belirleyen temel taşıt mekaniğinin tanıtılması; Analitik metodların tanıtılması; Terminolojinin tanıtılması.
Dersin İçeriğiTaşıtlarının dinamiğinin temelleri; Kara yollarında işleyen pnömatik lastikli taşıtlar; Taşıtların ivmelenmesinin, sürüşünün, yönlendirilmesinin ve kararlılığının modellenip analiz edilmesi.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Gillespie, Thomas, Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, Inc., 1992.
  • Çetinkaya, Selim, Taşıt Mekaniği, Nobel Yay., 1999.
  • Wong, J.Y., Theory of Ground Vehicles, 2nd Edition, John Wiley, 1997.
  • Bosch Automotive Handbook, 4th edition, BOSCH GmbH, 1986.
  • Rajamani, Rajesh. Vehicle dynamics and control. Springer Science
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Taşıt dinamiği ve şasi tasarımındaki önemli ögeleri tartışabilme.
  2. Bir kara taşıtının dinamik denklemlerini türetebilme.
  3. Taşıt dinamiğine ait temel problemleri çözebilme.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş ve temeller
2Taşıt dinamiğiBölüm-1
3Lastik mekaniğiBölüm-10
4İvmelenme performansıBölüm-2
5Frenleme performansı ve frenlerBölüm-3
6Yol yükleri –Aerodinamik ve yuvarlanma direnciBölüm-4
7Yanal dinamikRajamani, Bölüm 2
8Ara sınav IÖnceki derslerin notları
9Yanal dinamikRajamani, Bölüm 2
10Viraj alma (kararlı hal)Bölüm-6
11Viraj alma (kararlı hal)Bölüm-6
12Viraj alma (kararlı hal)Bölüm-6
13Ara sınav IIÖnceki derslerin notları
14VibrasyonBölüm-5
15Vibrasyon + DevrilmeBölüm-5 ve Bölüm-9
16Final sınavıTüm ders notları

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev530
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması163
Derse Özgü Staj
Ödev58
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)22
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)12
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok