Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Taşıt Dinamiği TemelleriMKT483434300
ÖnkoşullarMKT3801
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüMehmet Selçuk Arslan
Dersi Veren(ler)Mehmet Selçuk Arslan
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıTaşıtların dinamik performansını belirleyen temel taşıt mekaniğinin tanıtılması; Analitik metodların tanıtılması; Terminolojinin tanıtılması.
Dersin İçeriğiKara yollarında işleyen pnömatik lastikli taşıtlar; Lastik matematiksel modelleri; Taşıtlarının dinamiğinin temelleri; Taşıtların ivmelenmesinin, sürüşünün, yönlendirilmesinin ve kararlılığının modellenip analiz edilmesi.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Gillespie, Thomas, Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, Inc., 1992.
  • Çetinkaya, Selim, Taşıt Mekaniği, Nobel Yay., 1999.
  • Wong, J.Y., Theory of Ground Vehicles, 2nd Edition, John Wiley, 1997.
  • Bosch Automotive Handbook, 4th edition, BOSCH GmbH, 1986.
  • Rajamani, Rajesh. Vehicle dynamics and control. Springer Science
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Lastik modellerine dair temel bilgilere sahip olma.
  2. Taşıt dinamiği ve şasi tasarımındaki önemli ögeleri tartışabilme.
  3. Bir kara taşıtının dinamik denklemlerini türetebilme.
  4. Taşıt dinamiğine ait temel problemleri çözebilme.
  5. Taşıtların dikey dinamiğine aşina olma.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş ve temellerBölüm-1
2Lastik mekaniği ve lastik modelleriBölüm-10
3Lastik modelleriBölüm-10
4Aks yükleri ve boylamsal dinamikBölüm-2
5İvmelenme performansıBölüm-2
6Frenleme performansı ve frenlerBölüm-3
7Yol yükleri –Aerodinamik ve yuvarlanma direnciBölüm-4
8Yanal dinamikRajamani, Bölüm 2
9Ara Sınav 1
10Yanal dinamik + Viraj alma (kararlı hal)Bölüm-6
11Viraj alma (kararlı hal)Bölüm-6
12Viraj alma (kararlı hal)Bölüm-6
13Dikey dinamikBölüm 5
14Dikey dinamikBölüm-5
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım14
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev330
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması143
Derse Özgü Staj
Ödev38
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok