Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Medikal MekatronikMKT412235300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıMehmet Emin Aktan, Mehmet İşcan
Dersin AmacıMekatroniğin tıptaki uygulamalarının ve kullanılan sistemlerin özelliklerinin öğrencilere aktarılması.
Dersin İçeriğiBiyomekatronik dizayn prensipleri, Nörobiyolojik kontrol yapıları, Biyomekatronik uygulamalarda biyolojik sensörler, Biyomekatronik uygulamalarda mekanik sensörler, Kontrolörler, ve Biyomekatronik uygulamalarda aktüatörler, Biyolojik işaret işleme teknikleri, Insan-makine ve beyin-bilgisayar arayüz tasarımı, Biyomedikal cihazlar, Yapay organlar, Tıbbi robotlar, Rehabilitasyon robotları, Yardımcı robotlar, Medikal robotlarda kontrol teknikleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Introduction to Biomechatronics, Graham M. Brooker, SciTech Press, 2012.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenci tıpta kullanılan mekatronik sistemleri ve elemanlarını tanır . Bunların çalışma prensiplerini kavrar.
  2. Temel biyomedikal cihazlarını tanır.
  3. Medikal robot türlerini ve kontrol tekniklerini açıklar.
  4. Biyolojik sensörleri tanır ve çalışma presnsiplerini açıklar.
  5. Biyomekatronik sistemlerde kullanılan aktüatörleri tanımlar ve çalışma prensiplerini gerçek uygulama örnekleri ile açıklar.
  6. Biyomekatronik sistem dizaynı yapar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Biomekatronik dizayn prensipleri
2Nörobiyolojik kontrol yapılarıDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
3Biomekatronik uygulamalarda biyolojik sensörlerDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
4Biomekatronik uygulamalarda mekanik sensörlerDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
5Kontrolörler, ve Biomekatronik uygulamalarda aktüatörlerDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
6Biyolojik işaret işleme teknikleriDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
7Insan-makine ve beyin-bilgisayar arayüz tasarımıDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
81. Arasınav Ders notları
9Biomedikal cihazlarDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
10Biomedikal cihazlar
11Yapay organlar Ders notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
12Tıbbi robotlarKonu ile ilgili literatür taramasının yapılması
132. Arasınav / Konu anlatımıDers notları
14Rehabilitasyon robotları ve Asistif robotlarKonu ile ilgili literatür taramasının yapılması
15Medikal robotlarda kontrol teknikleriOtomatik kontrol dersi notlarının gözden geçirilmesi
16Final sınavıDers notları

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev420
Sunum/Jüri110
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması
Derse Özgü Staj
Ödev46
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer15
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)220
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok