Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Medikal MekatronikMKT483234300
ÖnkoşullarMKT2822
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüErhan Akdoğan
Dersi Veren(ler)Erhan Akdoğan, Cüneyt Yilmaz
Asistan(lar)ıMehmet İşcan
Dersin AmacıMekatroniğin tıptaki uygulamalarının ve kullanılan sistem elaman ve kontrol yöntemlerinin öğrenilmesi.
Dersin İçeriğiBiyomekatronik dizayn prensipleri, Anatomi, Nörobiyolojik kontrol yapıları, Biyomekatronik uygulamalarda biyolojik sensörler, Biyomekatronik uygulamalarda mekanik sensörler, Kontrolörler, ve Biyomekatronik uygulamalarda aktüatörler, Biyolojik işaret işleme teknikleri, Insan-makine ve beyin-bilgisayar arayüz tasarımı, Biyomedikal cihazlar, Yapay organlar, Tıbbi robotlar, Rehabilitasyon robotları, Yardımcı robotlar, Medikal robotlarda kontrol teknikleri.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Introduction to Biomechatronics, Graham M. Brooker, SciTech Press, 2012.
  • "Biyomekatronik Sistemlere Giriş", E. Kaplanoğlu, O. Ülkir, G.i AKGÜN; Papatya Yayıncılık, 2017.
  • İlgili bilimsel makaleler. (Bu makalelere YTÜ Kütüphanesinin üye olduğu e-dergi veri tabanlarından ulaşılabilir)
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Tıpta kullanılan mekatronik sistemleri ve elemanlarını açıklar.
  2. Temel biyomedikal cihazlarını açıklar.
  3. Medikal robot türlerini ve kontrol tekniklerini açıklar.
  4. Biyolojik sensörleri ve çalışma presnsiplerini açıklar.
  5. Biyomekatronik sistemlerde kullanılan aktüatörleri tanımlar ve çalışma prensiplerini gerçek uygulama örnekleri ile açıklar.
  6. Biyomekatronik sistem dizaynı yapar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Biomekatronik dizayn prensipleriDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
2Nörobiyolojik kontrol yapılarıDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
3Biomekatronik uygulamalarda biyolojik sensörlerDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
4Biomekatronik uygulamalarda mekanik sensörlerDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
5Kontrolörler, ve Biomekatronik uygulamalarda aktüatörlerDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
6Biyolojik işaret işleme teknikleriDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
7Insan-makine ve beyin-bilgisayar arayüz tasarımıDers notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi
8SunumlarDers notları
9Ara Sınav 1
10Biomedikal cihazlarKonu ile ilgili literatür taramasının yapılması
11Yapay organlar Konu ile ilgili literatür taramasının yapılması
12Tıbbi robotlarKonu ile ilgili literatür taramasının yapılması
13Rehabilitasyon robotları ve Asistif robotlarDers notları
14Proje değerlendirmeleriProje teorik ve uygulamalı çalışmaları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev410
Sunum/Jüri110
Projeler120
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması
Derse Özgü Staj
Ödev46
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler110
Sunum / Seminer15
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok