Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Lab 3 - Sistem Dinamiği ve KontrolMKT382212002
ÖnkoşullarMKT3801
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAydın Yeşildirek
Dersi Veren(ler)Erhan Akdoğan, Mehmet Selçuk Arslan
Asistan(lar)ıBarış Can Yalçın
Dersin AmacıBu lab öğrencilerin dinamik sistemler ve onların kontrolü konusunda fiziki algılarını genişletmek amaçıyla uygulamalar sunmaktadır. Bilgisayar destekli dinamik sistem modellemesi, analizi, kontrolü ve benzetimi yazılımları kullanılmaktadır.
Dersin İçeriğiDinamik Sistemlere Giriş ve Kontrol/1. ve 2. Mertebeden Mekanik, Elektriksel ve Hidrolik Sistemlerin Dinamiği ve Kontrolü. Matlab/Simulink tabanlı analiz ve tasarım.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Systems Dynamics, William J Palm III, 3 ed., ISBN: 9781259095696, McGraw Hill, 2013
  • Norman S. Nise. Control Systems Engineering, 6ed, Wiley, 2011
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Mekanik, Elektriksel ve Hidrolik sistemlerin dinamik modellemesini analiz edebilme
  2. Birinci derece sistemlerin geçici ve kalıcı rejim karakteristliklerini analiz edebilme
  3. İkinci derece sistemlerin geçici ve kalıcı karakteristliklerini analiz edebilme
  4. Kontrol sistemlerinin performansını kök-yer eğrileriyle analiz edebilme
  5. Kompanzatör tabanlı kontrolcü tasarımı
  6. PID Kontrolcü tasarımı
  7. Sayısal kontrolcü tasarlama
  8. Dinamik kontrol sistemlerinin analiz ve tasarım amaçlı bilgisayarda benzetimi

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Dinamik Sistemlere Girişlaboratuvar kitapçığı
2Sembolik araç kutusulaboratuvar kitapçığı
3Simulinke girişlaboratuvar kitapçığı
4Sistem analizi ve kararlılıklaboratuvar kitapçığı
51. dereceden dinamik sistemler laboratuvar kitapçığı
62. dereceden sistemlerde geçici rejim cevabılaboratuvar kitapçığı
7Zaman ve frekans domenleri arası ilişkilaboratuvar kitapçığı
8Kök yer eğrileriyle analizlaboratuvar kitapçığı
9Ara Sınav 1
10DC motor modellemesilaboratuvar kitapçığı
11Kök yer eğrileriyle motor kontrolülaboratuvar kitapçığı
12PID ile motor kontrolülaboratuvar kitapçığı
13Kutup yerleştirmeyle kontrollaboratuvar kitapçığı
14Proje sunum çalışmalarılaboratuvar kitapçığı
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar515
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev410
Sunum/Jüri
Projeler115
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati
Laboratuar
Uygulama142
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması131
Derse Özgü Staj
Ödev00
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler18
Sunum / Seminer14
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)18
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)18
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok