Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Lab IIIMKT314216002
ÖnkoşullarSistem Dinamiği
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıAhmet Kırlı, Ahmet Taha Koru
Dersin AmacıBu lab öğrencilerin dinamik sistemler ve onların kontrolü konusunda fiziki algılarını genişletmek amaçıyla uygulamalar sunmaktadır. Bilgisayar destekli dinamik sistem modellemesi, analizi, kontrolü ve benzetimi yazılımları kullanılmaktadır.
Dersin İçeriğiDinamik Sistemlere Giriş ve Kontrol/1. ve 2. Mertebeden Mekanik, Elektriksel ve Hidrolik Sistemlerin Dinamiği ve Kontrolü. Matlab/Simulink tabanlı CAD yazılımları.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Systems Dynamics, William J Palm III, 3 ed., ISBN: 9781259095696, McGraw Hill, 2013
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Mekanik, Elektriksel ve Hidrolik sistemlerin dinamik modellemesini anlayabilme
  2. Geçici ve kalıcı rejim sistem cevaplarını yorumlayabilme
  3. Zaman ve frekans domainlerinde kontrolcü tasarlayabilme
  4. Dinamik sistemlerin analizi ve simülasyonunu gerçekleştirebilmek

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Dinamik Sistemlere Girişlaboratuvar kitapçığı
2Sembolik araç kutusulaboratuvar kitapçığı
3Simulinke girişlaboratuvar kitapçığı
4Sistem analizi ve kararlılıklaboratuvar kitapçığı
51. dereceden elektrik devrelerilaboratuvar kitapçığı
62. dereceden sistemlerde geçici rejim cevabılaboratuvar kitapçığı
72. Mertebeden Dinamik Sistemler - Elektriklaboratuvar kitapçığı
81. Ara sınav/ Sistem tipleri kapalı-döngü kontrol sistemlerilaboratuvar kitapçığı
9Tank sıvı seviye kontrolülaboratuvar kitapçığı
10Root locus tabanlı kontrol tasarımılaboratuvar kitapçığı
11DC Motor modellemesilaboratuvar kitapçığı
12DC motorun frekans domaininde kontrolülaboratuvar kitapçığı
132. Ara sınav/ DC motorun zaman domaininde kontrolülaboratuvar kitapçığı
14Sunum Hazırlıklarılaboratuvar kitapçığı
15Sunumlaboratuvar kitapçığı
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar515
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev415
Sunum/Jüri
Projeler130
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati
Laboratuar
Uygulama142
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması164
Derse Özgü Staj
Ödev144
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler110
Sunum / Seminer12
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok