Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sistem DinamiğiMKT380134300
ÖnkoşullarMAT2411
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAydın Yeşildirek
Dersi Veren(ler)Erhan Akdoğan, Mehmet Selçuk Arslan
Asistan(lar)ıMert Sever, Namık Zengin, Mehmet İşcan
Dersin AmacıBu derste mekanik, elektrik, akışkan ve ısıl sistemlerin dinamik davranışlarının doğrusal çalışma aralığında matematiksel modellemesi, benzetimi ve analizlerinin yapılması amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriğiSistemlere giriş, Laplace dönüşümü, LTI sistemlerin zaman ve frekans domenlerinde analiz edilmesi, transfer fonksiyonlarıyla sistem modellemesi, mekanik sistemlerin modellemesi, analizi ve benzetimi, blok diyagramları, sistemlerin durum uzayı gösterimleri, elektrik/elektromekanik sistemlerin modellemesi, analizi ve benzetimleri, doğrusallaştırma, hidrolik ve ısıl sistemlerin modellemesi, analizi ve benzetimleri.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Systems Dynamics, William J Palm III, 3 ed., ISBN: 9781259095696, McGraw Hill, 2013
  • Norman S. Nise. Control Systems Engineering, 6ed, Wiley, 2011
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. LTI sistemleri ODE, transfer fonksiyonları, durum uzayları ve blok diyagramları ile modelleyebilme
  2. Sistemlerin ilk koşul ve temel girişlere cevaplarını zaman ve frekans domenlerinde analiz edebilme
  3. Doğrusal ve döner hareketli mekanik sistemlerin analiz ve modellemesini gerçekleyebilme
  4. Elektrik/elektromekanik sistemlerin analiz ve modellemesi gerçekleyebilme
  5. Doğrusal olmayan sistemleri bir çalışma noktası etrafında doğrusallaştırabilme
  6. Hidrolik ve ısıl sistemlerin modelleme ve analiz edebilme
  7. Dinamik sistemlerin modern araçlar kullanarak benzetimlerini gerçekleyebilme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sistem dinamiğine giriş1, 2. Bölüm
2Zaman domeninde sistem analizi2, 8. Bölüm
3Transfer fonksiyonlarıyla modellenen sistemlerin analizi2, 8.. Bölüm
4Doğrusal mekanik sistemler3., 4. Bölüm, Nise 2. Bölüm
5Dönen mekanik sistemler3., 4. Bölüm, Nise 2. Bölüm
6Durum uzayında sistemlerin modellemesi5. Bölüm
7Sistemlerin blok diyagramlarıyla modellemesi5. Bölüm
8Elektrik ve elektromekanik sistemler6. Bölüm
9Ara Sınav 1
10Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırıarak analizi7. Bölüm
11Akışkan Sistemler7. Bölüm
12Uygulama örnekleriNotlar
13Isıl sistemler7. Bölüm
14Uygulama örnekleriNotlar
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği25
Ödev55
Sunum/Jüri
Projeler110
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev54
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler18
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)18
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)18
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok