Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sistem DinamiğiMKT313136300
ÖnkoşullarDiferansiyel Denklemler
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıAhmet Kırlı, Ahmet Taha Koru, Mert Sever
Dersin AmacıBu ders, mekanik, elektrik, akışkan ve ısıl sistemlerin dinamik davranışı konusunda öğrencilerde algıyı ve anlayışı kuvvetlendirmeyi amaçlamaktadır. Buna ek olarak, bu sistemlerin, ki bunlar endüstride fazlaca mevcuttur, dinamik davranışının modellenmesi, benzetimi ve analizlerinin yapılması da bu ders kapsamındadır.
Dersin İçeriğiDoğrusal Dinamik Sistemler, Transfer Fonksiyonu, Laplace Dönüşümü, Mekanik Sistemlerin Modellenmesi, Blok Diagramlar, Durum Uzayı Modellemesi, Benzetim Metodları, Elektrik ve Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi, Analizleri, ve Benzetimi, Sıvı Seviye/Havalı/Hidrolik/Isıl Sistemlerin Matematik Modellenmesi, Analizleri, ve Benzetimi, Birinci/İkinci/Yüksek Mertebeden Sistemlerin zaman ve frekans domainlerinde analizleri.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Systems Dynamics, William J Palm III, 3 ed., ISBN: 9781259095696, McGraw Hill, 2013
  • Norman S. Nise. Control Systems Engineering, 6ed, Wiley, 2011
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Fiziksel sistemlerin dinamik davranışlarını açıklayabilme
  2. Farklı fiziksel sistemlerin (mekanik, elektrik, hidrolik, ısıl) zaman ve frekans domenlerinde dinamik yapıda modelliyebilme
  3. Çok domenli karmaşık fiziksel sistemlerin (elektromekanik, elektrohidrolik, vb.) modelleyebilme
  4. Dinamik sistemlerin davranışlarını ifade edebilme
  5. Fiziksel sistemleri analiz edebilme
  6. Dinamik sistemleri benzetim edebilme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sistem Dinamiğine Giriş1. Bölüm
2Sistem Elamanları Modellemesi2. Bölüm
3Mekanik Sistemler3. Bölüm, Nise 2. Bölüm
4Dinamik Sistemlerin Modellenmesinde Transfer Fonksiyonu Yaklaşımı4. Bölüm
5Dinamik Sistemlerin Modellenmesinde Durum Uzayı Yaklaşımı5. Bölüm
6Dinamik Sistemlerin Modellenmesinde Blok Diyagramları5. Bölüm
7Elektrik Sistemler6. Bölüm, Nise 2. Bölüm
81. Ara Sınav
9Elektromekanik Sistemler6. Bölüm, Nise 2. Bölüm
10Dinamik Sistemlerin Nümerik AnalizleriMatlab/Simulink
11Isıl ve Akışkan Sistemler7. Bölüm
12Dinamik Sistemlerin Zamana Bağlı Analizi8. Bölüm
132. Ara Sınav
14Dinamik Sistemlerin Frekansa Bağlı Analizi9. Bölüm
15Kontol Sistem Örnekleri10. Bölüm
16Son sınav

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev510
Sunum/Jüri
Projeler110
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev53
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği31
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)28
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)18
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok