Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Mekatronik Mühendisliğine GirişMKT112125200
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıAbdurrahman Yılmaz
Dersin AmacıMekatronik mühendisliğinin temel kavramlarını öğretmek; Mekatronik mühendisliğinin bileşenlerine aşinalık sağlamak; Mekatronik sistemleri örneklerle tanıtarak mekatroniğin kapsamını sezdirmek; Endüstriyel uygulamaların tanıtılmasıyla, kavramlar ile gerçek sistemler arasında köprüler kurdurmak; ve Mekatronik mühendisliği eğitimi boyunca alınacak derslerin, büyük resimdeki yerlerinin ve önemlerinin tayin edilmesine yardımcı olmak.
Dersin İçeriğiMühendislik, Etik, Mekatronik mühendisliği, Mekatronik mühendisliğinde tasarım, Mekatronik mühendisliğinin bileşenleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • W. Bolton, Mekatronik: Makine ve Elektronik Mühendisliğinde Elektronik Kontrol Sistemleri, Dahi Yayınları, Nisan 2009.
  • W. G. Vincenti, Mühendisler: Ne Bilirler, Nasıl Bilirler?, TÜBİTAK Popüler Bilim Kitapları, 2008.
  • Zekai Şen, Mühendislikte Felsefe, Mantık, Bilim ve Etik, Su Vakfı, 2011.
  • S. Çetinkunt, Mechatronics, Wiley, 2007.
  • D. Alciatore, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 4. bs., McGraw-Hill, Mart 2011.
  • C. W. De Silva, Mechatronics: An Integrated Approach, CRC Press, 2004.
  • R. H. Bishop, The mechatronics handbook : Mechatronic system control, logic, and data acquisition, 2. bs., CRC Press, 2008.
  • A. Erden, Mekatronik mühendisliği, MMO Yayınları, 2007.
  • Endüstri ve Otomasyon dergisi, http://www.endustriotomasyon.com
  • ST Robotik-Mekatronik dergisi, http://www.alternatifyayincilik.com/robotik/index.php
  • Fleddermann, Charles B., Engineering Ethics, Prentice Hall, 4th ed., 2011.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Mühendislik kavramını, mühendisi ve mühendislik mesleğini tanıma.
  2. Mühendislikte etiğin önemini anlama.
  3. Mekatronik mühendisliğinin temel kavramlarına aşina olma.
  4. Mekatronik mühendisliğinin diğer mühendislik disiplinler ile ilişkisinin ve endüstrideki yerinin anlama.
  5. Mekatronik sistemlerin ve endüstriyel uygulamaların tanıma.
  6. Mekatronik mühendisliğinin kapsamını anlama.
  7. Mekatronik mühendisliğinde tasarımın önemini kavrama.
  8. Mekatronik sistemlerin bileşenlerini tanıma.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1GirişYok
2Mühendislik ve mekatronik mühendisliğiÖnceki dersin notları çalışılacak
3Mühendislik ve mekatronik mühendisliğiÖnceki dersin notları çalışılacak
4Mühendislik etiğiÖnceki dersin notları çalışılacak
5Mühendislik etiğiÖnceki dersin notları çalışılacak
6Mekatronik mühendisliğinde tasarımÖnceki dersin notları çalışılacak
7Mekatronik mühendisliğinin bileşenleriÖnceki dersin notları çalışılacak
8Mekanik bileşenler ve robotik sistemlerÖnceki derslerin notları çalışılacak
9Ara Sınav 1Tüm ders notları çalışılacak
10Elektriksel aktüatörlerÖnceki dersin notları çalışılacak
11Sensörler ve dönüştürücüler, dijital sinyaller + dijital lojikÖnceki dersin notları çalışılacak
12Sinyal koşullandırma, mikroişlemcilerÖnceki dersin notları çalışılacak
13Ara sınav IITüm ders notları çalışılacak
14Sistem modelleme, sistemlerin dinamik cevabı, kontrolÖnceki dersin notları çalışılacak
15I/O sistemleri + PLCÖnceki dersin notları çalışılacak
16Final SınavıTüm ders notları çalışılacak

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev315
Sunum/Jüri
Projeler115
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati162
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması
Derse Özgü Staj
Ödev310
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler170
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)22
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)12
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok