Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Mekatronik Mühendisliğine GirişMKT182123200
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıÖmer Faruk Güney, Mahmut Azanpa
Dersin AmacıMekatronik mühendisliğinin temel kavramlarını öğretmek; Mekatronik mühendisliğinin bileşenlerine aşinalık sağlamak; Mekatronik sistemleri örneklerle tanıtarak mekatroniğin kapsamını sezdirmek; Endüstriyel uygulamaların tanıtılmasıyla, kavramlar ile gerçek sistemler arasında köprüler kurdurmak; Mekatronik mühendisliği eğitimi boyunca alınacak derslerin, büyük resimdeki yerlerinin ve önemlerinin tayin edilmesine yardımcı olmak.
Dersin İçeriğiMühendislik, Etik, Mekatronik mühendisliği, Mekatronik mühendisliğinde tasarım, Mekatronik mühendisliğinin bileşenleri: Sensörler, Aktüatörler, Mekanizmalar ve Kontrol Sistemleri; PLC’ler.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • W. Bolton, Mekatronik: Makine ve Elektronik Mühendisliğinde Elektronik Kontrol Sistemleri, Dahi Yayınları, Nisan 2009.
  • W. G. Vincenti, Mühendisler: Ne Bilirler, Nasıl Bilirler?, TÜBİTAK Popüler Bilim Kitapları, 2008.
  • Zekai Şen, Mühendislikte Felsefe, Mantık, Bilim ve Etik, Su Vakfı, 2011.
  • S. Çetinkunt, Mechatronics, Wiley, 2007.
  • D. Alciatore, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 4. bs., McGraw-Hill, Mart 2011.
  • C. W. De Silva, Mechatronics: An Integrated Approach, CRC Press, 2004.
  • R. H. Bishop, The mechatronics handbook : Mechatronic system control, logic, and data acquisition, 2. bs., CRC Press, 2008.
  • A. Erden, Mekatronik mühendisliği, MMO Yayınları, 2007.
  • Endüstri ve Otomasyon dergisi, http://www.endustriotomasyon.com
  • ST Robotik-Mekatronik dergisi, http://www.alternatifyayincilik.com/robotik/index.php
  • Fleddermann, Charles B., Engineering Ethics, Prentice Hall, 4th ed., 2011.
  • H. Yavuz (ed.), Mekatronik Mühendisliğine Giriş, PapatyaBilim Yay., 2018.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Mühendislik kavramını, mühendisi ve mühendislik mesleğini tanıma.
  2. Mühendislikte etiğin önemini anlama.
  3. Mekatronik mühendisliğinin temel kavramlarına aşina olma.
  4. Mekatronik mühendisliğinin diğer mühendislik disiplinler ile ilişkisinin ve endüstrideki yerinin anlama.
  5. Mekatronik sistemlerin ve endüstriyel uygulamaların tanıma.
  6. Mekatronik mühendisliğinin kapsamını anlama.
  7. Takım çalışması içinde bir mekatronik sistem tasarlama ve yapma ve ortaya çıkan prototipi poster sunumu ile gösterme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş: Mekatronik Mühendisliği Bölümünün TanıtımıYok
2Mühendislik ve mekatronik mühendisliğiÖnceki dersin notları çalışılacak
3Mühendislik ve mekatronik mühendisliğiÖnceki dersin notları çalışılacak
4Mühendislik etiğiÖnceki dersin notları çalışılacak
5Mühendislik etiğiÖnceki dersin notları çalışılacak
6Mekatronik mühendisliğinde tasarımÖnceki dersin notları çalışılacak
7Mekatronik mühendisliğinin bileşenleriÖnceki dersin notları çalışılacak
8Sensörler ve dönüştürücüler, dijital sinyaller + dijital lojikÖnceki derslerin notları çalışılacak
9Ara Sınav 1
10Mekanik sistemlerÖnceki dersin notları çalışılacak
11AktüatörlerÖnceki dersin notları çalışılacak
12Kontrol Sistemleri; mikroişlemcilerÖnceki dersin notları çalışılacak
13PLC’lerTüm ders notları çalışılacak
14Sistem modelleme, robotik sistemler Tüm ders notları çalışılacak
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği15
Ödev220
Sunum/Jüri
Projeler15
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması101
Derse Özgü Staj
Ödev28
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler130
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)16
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)12
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok