Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Taşıt Sistem Dinamiği ve KontrolüKOM478035300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüMumin Tolga Emirler
Dersi Veren(ler)Mumin Tolga Emirler
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı, öğrencilere yanal, boyuna ve dikey taşıt modellerine ve bunların kontrol sistemlerine odaklanarak taşıt sistem dinamiği ve kontrolü hakkında temel bilgiler sağlamaktır.
Dersin İçeriğiDerse Genel Bakış; Taşıt Dinamiğine Giriş; Lastik Modellemesi; Yanal Taşıt Dinamiğinin Modellenmesi; Yanal Taşıt Dinamiğinin Kontrolü; Boyuna Taşıt Dinamiğinin Modellenmesi; Boyuna Taşıt Dinamiğinin Kontrolü; Süspansiyon Sisteminin Modellenmesi; Süspansiyon Sisteminin Kontrolü; Tam Taşıt Modelleri ve Kontrol Örnekleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • R. Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, 2nd Edition, Springer, 2012.
  • U. Kiencke, L. Nielsen, Automotive Control Systems: For Engine, Driveline, and Vehicle, Springer, 2005.
  • T. D. Gillespie, Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE International, 1992.
  • B. Aksun Güvenç, Lecture Notes, Vehicle System Dynamics and Control, B.Sc. Course, İstanbul Technical University.
  • L. Güvenç, Lecture Notes, Vehicle Control Systems, Ph.D. Course, İstanbul Technical University.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler taşıt dinamiğinin temelleri hakkında bilgi sahibi olacaklardır.
  2. Öğrenciler lastik ve lastik modellemesinin temel kavramlarını anlayabileceklerdir.
  3. Öğrenciler temel yanal taşıt dinamiği denklemlerini türetip analiz edebilecek ve temel yanal taşıt kontrol sistemlerini tasarlayabileceklerdir.
  4. Öğrenciler boylamsal araç dinamiği modeli ve boylamsal kontrol sistemi sentezi hakkında temel bir anlayışa sahip olacaklardır.
  5. Öğrenciler süspansiyon sistemi modelleme ve kontrolünün temellerini anlayabileceklerdir.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-1-----
PÇ-2-----
PÇ-3-----
PÇ-4-----
PÇ-5-----
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12-----
PÇ-13-----
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Derse Genel Bakış, Taşıt Dinamiğine Giriş
2Taşıt Dinamiğine GirişDers Notları
3Lastik ModellemeDers Notları
4Lastik ModellemeDers Notları
5Yanal Taşıt Dinamiğinin ModellenmesiDers Notları
6Yanal Taşıt Dinamiğinin ModellenmesiDers Notları
7Yanal Taşıt Dinamiğinin KontrolüDers Notları
8Ara Sınav 1
9Boyuna Taşıt Dinamiğinin ModellenmesiDers Notları
10Boyuna Taşıt Dinamiğinin ModellenmesiDers Notları
11Boyuna Taşıt Dinamiğinin KontrolüDers Notları
12Süspansiyon Sisteminin ModellenmesiDers Notları
13Süspansiyon Sisteminin KontrolüDers Notları
14Tam Taşıt Modelleri ve Kontrol ÖrnekleriDers Notları
15Tam Taşıt Modelleri ve Kontrol Örnekleri
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev220
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar140
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması143
Derse Özgü Staj
Ödev210
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)118
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok