Anasayfa » Akademik Birimler » Uygulamalı Bilimler Fakültesi » Havacılık Elektroniği Bölümü » Dersler » Digital Control Systems
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Digital Control SystemsAVE404235300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Havacılık Elektroniği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimHavacılık Elektroniği Bölümü
Dersin Koordinatörü
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı, dijital kontrol sistemleriyle ilgili teorik ve uygulamalı temel konuları tanıtmaktır. Öğrencilerden bu dersi aldıktan sonra dijital kontrol ile ilgili temel kavramları anlamaları beklenir.
Dersin İçeriğiDijital Kontrol Sistemlerinde Sinyal Formları; Kuantalama, Kuantalama Hatası; Veri Toplama, Dönüştürme ve Dağıtma Sistemleri; z Dönüşümü: Temel Fonksiyonların z Dönüşümü; z Dönüşümün Önemli Özellikleri ve Teoremleri; Ters z Dönüşümü, Direkt Bölme Yöntemi, Kısmi Kesirlere Ayırma Yöntemi; Fark Denklemleri; Dijital Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: ADC Modeli, DAC Modeli, ZOH Transfer Fonksiyonu, ZOH-Analog Sistem-Örnekleyici z Transfer Fonksiyonu; Yıldız Laplace Dönüşümü, Darbe Fonksiyonu; Örnekleyici Etkisi; Analog Bozucu Etkisi; Sürekli Rejim Hatası ve Hata Sabitleri; Dijital Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı: Asimptotik Kararlılık, BIBO Kararlılığı; Routh-Hurwitz Kriteri, Bilineer Dönüşüm; Jury Testi; Dijital Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: z Domeni Köklerin Yer Eğrisi; z Domeni Kontürleri; z Domeninde Oransal Kontrol Sistemi Tasarımı; Analog Kontrol Sistemlerinin Dijital İmplementasyonu, Fark Yöntemleri; Sıfır-Kutup Eşleştirme Dönüşümü, Bilineer (Tustin) Dönüşümü; Ön Bükme (Prewarping) Dönüşümü; Tasarım Örnekleri.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • M. S. Fadali, A. Visioli, Digital Control Engineering: Analysis and Design, Elsevier, Academic Press, 2009.
  • K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, 2nd Edition, Prentice Hall, 1995.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler dijital kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı için matematiksel altyapıyı öğrenebileceklerdir.
  2. Öğrenciler dijital kontrol sistemlerinin modellenmesini öğrenebileceklerdir.
  3. Öğrenciler dijital kontrol sistemleri için kararlılık analizi yürütebileceklerdir.
  4. Öğrenciler dijital kontrol sistemi tasarım yöntemlerinin temellerini anlayıp uygulayabileceklerdir.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Derse Genel Bakış. Dijital Kontrol Sistemlerine GirişDers Notları
2Dijital Kontrol Sistemlerinde Sinyal Formları; Kuantalama, Kuantalama Hatası; Veri Toplama, Dönüştürme ve Dağıtma SistemleriDers Notları
3z Dönüşümü: Temel Fonksiyonların z Dönüşümü; z Dönüşümün Önemli Özellikleri ve TeoremleriDers Notları
4Ters z Dönüşümü, Direkt Bölme Yöntemi, Kısmi Kesirlere Ayırma Yöntemi; Fark DenklemleriDers Notları
5Dijital Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: ADC Modeli, DAC Modeli, ZOH Transfer Fonksiyonu, ZOH-Analog Sistem-Örnekleyici z Transfer FonksiyonuDers Notları
6Dijital Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: Yıldız Dönüşümü, Darbe Fonksiyonu; Örnekleyici EtkisiDers Notları
7Dijital Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: Analog Bozucu Etkisi; Sürekli Rejim Hatası ve Hata SabitleriDers Notları
8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
9Dijital Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı: Asimptotik Kararlılık, BIBO KararlılığıDers Notları
10Dijital Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı: Routh-Hurwitz Kriteri, Bilineer Dönüşüm; Jury TestiDers Notları
11Dijital Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: z Domeni Köklerin Yer Eğrisi; z Domeni KontürleriDers Notları
12Dijital Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: z Domeninde Oransal Kontrol Sistemi Tasarımı; Analog Kontrol Sistemlerinin Dijital İmplementasyonu, Fark YöntemleriDers Notları
13Dijital Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: Sıfır-Kutup Eşleştirme Dönüşümü, Bilineer (Tustin) DönüşümüDers Notları
14Dijital Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: Ön Bükme (Prewarping) Dönüşümü; Tasarım ÖrnekleriDers Notları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev220
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar140
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev210
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)124
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok