Anasayfa » Akademik Birimler » Uygulamalı Bilimler Fakültesi » Havacılık Elektroniği Bölümü » Dersler » Modern Control Engineering
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Modern Control EngineeringAVE405135300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Havacılık Elektroniği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimHavacılık Elektroniği Bölümü
Dersin Koordinatörü
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı, öğrencilere modern kontrol sistemleri analizi ve tasarımı hakkında temel bilgiler sağlamaktır.
Dersin İçeriğiFrekans Cevabı Metotları: Bode Diyagramı, Nyquist Diyagramı; Frekans Cevabı ile Kontrol Sistemi Tasarımı; Durum Uzay Gösterimi; Kontrol edilebilirlik, Gözlenebilirlik; Durum Uzayda Kontrol Sistemi Tasarımı: Kutup Atama Yöntemi, LQR Kontrolcü Tasarımı; Durum Gözleyicisi Tasarımı; Durum Gözleyicisi Tabanlı Kontrol Sistemleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • K. Ogata, Modern Control Engineering, Printice Hall
  • N. S. Nise, Control Systems Engineering, John Wiley and Sons
  • R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, Pearson.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler frekans domeni kontrol sistemi analiz ve tasarım yöntemlerinin temellerini öğrenebileceklerdir.
  2. Öğrenciler durum uzay modelleme ve kontrol sistemi tasarımı kavramlarını anlayabileceklerdir.
  3. Öğrenciler durum gözleyici tasarımı hakkında bilgi kazanabileceklerdir.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3
PÇ-1---
PÇ-2---
PÇ-3---
PÇ-4---
PÇ-5---
PÇ-6---
PÇ-7---
PÇ-8---
PÇ-9---
PÇ-10---
PÇ-11---

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Derse Genel Bakış. GirişDers Notları
2Frekans Cevabı Metotları: Bode DiyagramıDers Notları
3Frekans Cevabı Metotları: Nyquist DiyagramıDers Notları
4Frekans Cevabı ile Kontrol Sistemi TasarımıDers Notları
5Frekans Cevabı ile Kontrol Sistemi TasarımıDers Notları
6Durum Uzay GösterimiDers Notları
7Durum Uzay GösterimiDers Notları
8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
9Kontrol edilebilirlik, GözlenebilirlikDers Notları
10Durum Uzayda Kontrol Sistemi Tasarımı: Kutup Atama YöntemiDers Notları
11Durum Uzayda Kontrol Sistemi Tasarımı: LQR Kontrolcü TasarımıDers Notları
12Durum Gözleyicisi TasarımıDers Notları
13Durum Gözleyicisi TasarımıDers Notları
14Durum Gözleyicisi Tabanlı Kontrol SistemleriDers Notları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev220
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar140
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev210
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)124
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok